IPM相无刷直流电机控制系统设计.docVIP

TMS320x28xxx原理与开发我是在变频器生产工厂做,变频器硬件部分我很熟,如你那招人我来帮你搞定硬件部分,如何? E-Mail:daisywung@163.com??基于IPM的三相无刷直流电机控制系统的设计 收藏此信息 推荐给好友 2009-6-25 来源：机电商情网 O 引言??? 无刷直流电机因其体积小，重量轻，维护方便，高效节能等一系列优点，被广泛用于各个领域。尤其随着高性能的单片机和专门用途的DSP(Digital Signal Processor)微处理器和集IGBT模块及其驱动和保护于一身的智能功率模块(Intelligent Power Module，IPM)的发展，使无刷直流电机的位置检测和换相更加准确稳定。本文以DSP(TMS320LF2407A)作为核心的三相无刷直流电机控制系统为研究对象，采用双极性PWM(PulseWidth Modulation)控制技术，利用智能功率模块IPM(PM50RSAl20)，设计一种电机控制系统，实验结果表明，系统调速范围宽，控制性能良好。 1 三相无刷直流电机控制系统??? 三相无刷直流电机控制系统框图如图1所示，系统主要由DSP控制模块、智能功率模块和转子位置检测模块三大部分构成。系统根据转子位置检测模块检测到的电机位置信号，控制DSP输出正确的6路PWM脉冲信号，经过驱动电路以控制智能功率模块中相应功率管的通断，从而实现对电机的正确供电，控制电机正常运行。 2 TMS320LF2407A模块的介绍??? TMS320LF2407A模块主要由DSP芯片、电源、晶振、外扩RAM和输出引脚组成。TMS320LF2407A有两个事件管理器EVA和EVB，每个模块包括：两个16位的通用定时器；8个16位的脉宽调制通道(PWM)，他们能够实现三相反相器控制，能捕获位置信号，可产生可调死区的各种PWM波。该模块在本控制系统中担当着重要的控制角色。??? DSP硬件的调试不但需要示波器等传统的仪器，还需要专门的仿真套件，本文使用的是XDS510仿真器，该仿真器包括一个PC插卡和一个JTAG接口，通过该接口可以访问DSP芯片的所有资源，而且同时可以设置断点、单步执行等，以检验和调试所设计的目标电路是否正确。 3 基于IPM控制电路的设计??? 智能功率模块IPM由高速、低功率的IGBT和优选的门级驱动及保护电路构成。虽然IPM虽有诸多优点，但其内部电路不含有防止干扰的信号隔离电路、自保护功能和浪涌吸收电路，为保证IPM安全可靠，需要设计这部分电路。3．1 IPM外部驱动电路的设计??? IPM功率驱动电路如图2所示。为了保证强电部分和弱电部分电路的电气隔离，需将控制部分和驱动部分相互隔离。来自DSP的6路PWM信号经电阻限流后经高速光耦隔离并放大后接IPM内部驱动电路以控制相应开关管工作。IPM的故障信号也需隔离之后送到DSP。UFO、VFO、WFO、FO分别为IPM内部的上桥臂三路故障输出信号和下桥臂一路故障输出信号。这些内部故障信号经光耦PC817转换为相应的故障输出信号F01、F02、F03和F04。 IPM用的隔离光耦要求上升沿延时tPLH0．8μs，下降沿延时tPLH tPHL0．8 μ s，共模抑制比CMR10kV／μs，因此选用HCPL4504型高速光耦，且为了提高光耦的转换速度，在光耦输入端接1只0．1 μ F的退耦电容。3．1．1 一路上桥臂驱动电路??? 以图2中其中一路上桥臂为例来说明驱动电路工作原理，其中VUPI为电源+15V， VUPC为电源地，UP为驱动控制信号的输入端。由DSP输出的一路上桥臂PWM信号和VCC分别接高速光藕HCPL4504的3、2管脚，当PWM信号为低电平时，HCPL4504的5、6将会导通，从而使控制信号输入IPM模块UP端，控制相应桥臂的IGBT导通。其中每个开关管的控制电源端采用独立隔离的稳压15V电源，且接1只10 μ F的退耦电容器以滤去共模噪声。R15根据HCPL4504光耦输入电流要求(25mA)选取为200 Ω。R16根据IPM驱动电流选取，且尽可能小以避免高阻抗IPM拾取噪声，另一方面又要足够可靠地控制IPM，本系统选为4．7k Ω。C9为2号端与地间的0．1 μF滤波电容(上桥臂其它两路连接电路与其类似)。??? 一般IPM需用四路独立电源来防止内部上下桥路发生直通短路，其中上桥臂每个IGBT需要一个单独的隔离电源供电，共需3组；而下桥臂3个IGBT共用l组隔离电源供电。3．1．2 三路下桥臂驱动电路??? 图2中IPM模块的三路下桥臂可由一路公共电源统一供电，VNI与VNC分别接电源的+15V与地。由DSP产生的三路PWM2、PWM4、PWM6信号输入IPM的UN，VN，WN端