《机电一体化系统设计》实验指导书.docVIP

机电一体化系统设计 实 验 指 导 书 周 慧 编撰 湖南工程学院机电教研室 2007.9 前 言 为了适应应用型机电类本科人才的培养，促进教学改革和教学质量的提高，配合《机电一体化系统设计》课程深入系统地教学，特遍撰了与理论课程相3的实验教材。 根据不同的培养要求，选择不同的实验内容。本书共设五个基本实验，其中，设计型实验2个、综合型实验1个、验证型实验2个。从机电一化系统的驱动控制、执行件运动参数的检测，到典型机电一体化系统整机的结构、控制，为学生较全面地了解机电一体化系统所涉及的知识，设置了必须了解和掌握的实验内容。 本书重点突出，选材慎重，从实验原理到实验设备、步骤、内容都有较详细的阐述。对于设计型实验，专门设有重要的参考资料，帮助学生解决实验设计中的难题。 由于撰写时间仓促，加之个人的理论水平有限，在撰写过程中难免存在缺点和错误，敬请各位读者给予批评指正，本人不胜感激。 作者： 周 慧 2007年9月 目 录 1《执行元件的驱动控制及接口》实验………………1 2《加工中心结构与控制剖析》实验…………………13 3《检测传感器及微机接口》实验……………………19 4《三坐标测量机结构与控制认识》实验……………24 5《加工中心结构与控制认识》实验…………………25 1 《执行元件的驱动控制及接口》实验 1.1实验目的 1．掌握软件脉冲分配工作原理。 2．设计简单的软件脉冲分配模拟验证电路。 1.2 实验原理 在机电一体化系统中，最常用的执行元件是步进电动机。而步进电动机的运转控制是通过对电动机绕组分配通、断电来完成的，即使用一组脉冲序列来控制电动机绕组的通、断电。当改变脉冲序列的频率时，可以改变绕组通、断电的时间，即改变步进电动机的运转速度。CPU根据轨迹控制要求，产生控制脉冲并启动或终止执行元件的工作。 利用开关模拟启/停控制功能；利用修改定时参数实现变速功能；利用电平变换实现通、断电控制；通过改变通、断电顺序实现电动机旋转方向的控制。 1.3实验设备与涉及的基本电路 1．设备 AEDK5196实验机；PC机。 2．芯片及基本电路 CPU（8031）；译码器（74LS138）；并行接口（8255、74LS273、74 LS244）；驱动器（74LS240）。彩色灯电路；单色灯电路；定时器；开关电路；地址锁存电路；地址确认电路等。 3．验证参考电路 选择不同执行元件和控制元件，软件脉冲环行分配的验证电路有所不同。当不设开关控制环分演示时，可按图1-1所示模式设计验证显示电路。当设置开关控制时，可按图1-2所示模式设计验证显示电路。 无开关控制的模拟显示参考电路参见图1-3、1-4、1-5所示，有开关控制的模拟显示参考电路参见图1-6、1-7所示。 1.4实验步骤 1．设计脉冲环形分配模拟电路 按三相、四相或五相步进电机的控制模式，根据指导教师分配的实验任务，在表1-1中选择模拟电路的配置方案，设计脉冲环形分配模拟电路。 提示：设计模拟电路图时，可参考《单片机原理与接口》实验指导书提供的基本电路，绘制所需的模拟电路。 2．设计脉冲环形分配程序 按照单三拍、双三拍、单双混拍供电方式，设计一种脉冲环形分配程序。其中，包括控制方式（无开关、有开关、中断）程序段；延时程序段；数据处理程序段；模拟演示程序段。 3．录入并修改程序 通过PC机输入已编写好的程序，并汇编作语法检查做适当修改，使其符合自己实验所涉及的控制要求。 表1-1 模拟电路配置方案一览表 控制方案 三相环分 四相环分 五相环分 Ⅰ 硬件 延时 1s PO口－彩色灯 P1口－彩色灯 8255 PB－单色灯 Ⅱ P3口－彩色灯 PO口－彩色灯 P3口－单色灯 Ⅲ P1口－彩色灯 PI口－开关 P3口－单色灯 P1口－开关 PO－单色灯 P1－开关 Ⅳ 软件 延时 1s PO口－彩色灯 PI口－开关 8255 PC－彩色灯 P3口－开关 P3口－单色灯 PI口－开关 Ⅴ PO口－彩色灯 P3口－开关 P1口－彩色灯 8255 PC－开关 8255 PB－单色灯 8255 PC－开关 Ⅵ 8255 PA－彩色灯 8255 PB－开关 8255 PA－彩色灯 PI－开关 PO－单色灯 8255 PA－开关 4．检查实验装置 检查AEDK实验机的实际工作状态，打开机箱电源，按 RESET 键，检查数码管显示器显示状态是否正常。通过PO口、74LS240驱动器、单色或彩色灯，检查所使用导线是否导通。通过单色灯、导线连接开关，检查开关的开、合状态。 5．观察软件环形分配结果 按设计好模拟电路接线，随后合上AEDK实验机的电源，再将调试好的程序传至单片机，并全速运行该程序，观