第8章 自动控制系统的分析调试及故障的排除.pptVIP

第8章 自动控制系统的分析、调试与故障的排除 8.1.2　搞清系统各单元的工作原理 8.2 自动控制系统的调试方法 8.2.2　制订调试大纲的原则 8.2.4　由专用的(或通用的)控制器驱动的自动控制系统的调试 8.3　自动控制系统的维护、使用和故障的排除 8.3.2　系统故障的检查与排除 小结 1.对一个实际系统进行分析，应该先作定性分析，后作定量分析。即首先把基本的工作原理搞清楚。这可以把电路分成若干个单元，对每一个单元又可分成若干个环节。这样先化整为零，弄清每个环节中每个元件的作用；然后再化零为整，抓住每个环节的输入和输出两头，搞清各单元和各环节之间的联系，统观全局，搞清系统的工作原理。在这基础上，可建立系统的数学模型，画出系统的框图。在系统框图的基础上，就可以分析那些关系到系统稳定性和动、稳态技术性能的参量的选择，和这些参量对系统性能的影响。以便在调试实际系统时，做到心中有数，有的放矢。2. 进行系统调试，首先要做好必要的准备工作，主要是检查接线是否正确和各单元是否正常，并且准备好必要的仪器，制订调试大纲，明确并列出调试顺序和步骤。然后再逐步地进行调试，并作好调试记录。当系统不稳定或性能达不到要求时，则可从各级输出(如主回路的电压、电流，调节器的输出电压，反馈电压等)的波形中找出影响系统性能的主要原因。从而制订出改进系统性能的方案。3. 出现故障时，首先要仔细观察和记录故障的情况，然后分析产生故障的各种可能的原因，在这基础上逐一进行分析检查，排除其中的非故障原因，逐渐缩小“搜索圈”，并最后找出产生故障的真正原因。再针对这原因，采取相应的措施，把故障排除，使系统恢复正常。 * * 8.1　自动控制系统的分析步骤 　　 在工程技术上，经常会遇到陌生的控制系统。这时，首先是搞清自动控制系统的工作原理(定性分析)，建立系统的数学模型，然后对系统进行定量的估算和分析。关于分析系统的方法，在前面各章中都已作了说明，现再作一些补充的说明与分析。 系统分析一般包括如下几个方面的内容： 1、了解工作对象对系统的要求 2、搞清系统各单元的工作原理 3、搞清整个系统的工作原理 8.1.1　了解工作对象对系统的要求 这些要求通常是： 1．系统或工作对象所处的工况条件 ①电源电压及波动范围［例如三相交流380(1±10%)V］； ②供电频率及波动范围［例如(50±1)Hz］； ③环境温度(例如-20～+40°C)； ④相对湿度(例如≤85%)； ⑤海拔高度(例如≤1000m)等。 2．系统或工作对象的输出及负载能力 ①额定功率 (例如60kW)及过载能力(例如120%)； ②额定转矩 (例如80N.m)及最大转矩(例如150%额定转矩)； ③速度 对调速系统为额定转速(例如1000r/min)、最高转速(例如120%额定转速)及最低转速(例如1%额定转速)；对随动系统则为最大跟踪速度(线速度νmax及角速度ωmax)(例如1m/s及100rad/s)、最低平稳跟踪速度(线速度νmax及角速度ωmax)(例如1cm/s及0.01rad/s)； ④最大位移(线位移 及角位移 )等。 3．系统或工作对象的技术性能指标 ①　稳态指标　对调速系统，主要是静差率(例如s≤0.1%)和调速范围(例如100∶1)；对随动系统，则主要是阶跃信号和等速信号输入时的稳态误差(例如0.1mm或1密位等)。②　动态指标　对调速系统主要是因负载转矩扰动而产生的最大动态速降 (例如10r/min)和恢复时间 (是指从扰动量作用开始，到被调量进入并保持在离 稳态值某一误差带内所需的时间。 4．系统或设备可能具有的保护环节　 过电流保护，过电压保护，过载保护，短路保护，停电(或欠电压)保护，超速保护，限位保护，欠电流失磁保护，失步保护，超温保护和联锁保护等。 5．系统或设备可能具备的控制功能　 点动，自动循环，半自动循环，各分部自动循环，爬行微调，联锁，集中控制与分散控制，平稳起动、迅速制动停车，紧急停车和联动控制等。 6．系统或设备可能具有的显示和报警功能　 电源通、断指示，开、停机指示，过载断路指示，缺相指示，风机运行指示，熔丝熔断指示和各种故障的报警指示及警铃等。 7．工作对象的工作过程或工艺过程　 在了解上述指标和数据的同时，还应了解这些数据对系统工作质量产生的具体的影响。例如造纸机超调会造成纸张断裂；轧钢机的过大的动态速降会造成明显的堆钢和拉钢现象；仿形加工机床驱动系统的灵敏度直接影响到加工精度的等级；再如传动试验台的调速范围就关系到它能适应的工作范围等。在提出这些指标要求时，一般应该是