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海洋工程中多浮体系统水动力研究综述１　常见多浮体系统简介目前海洋工程中常见的多浮体系统主要有：ＦＰＳＯ（浮式生产储卸油平台，Ｆｌｏａｔｉｎｇ　Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　Ｓｔｏｒａｇｅａｎｄ　Ｏｆｆｌｏａｄｉｎｇ　Ｕｎｉｔｓ）与穿梭游轮的原油外输系统、ＦＬＮＧ（浮式液化天然气生产装置，Ｆｌｏａｔｉｎｇ　ＬｉｑｕｅｆｉｅｄＮａｔｕｒａｌ　Ｇａｓ）与ＬＮＧ（液化天然气船）的外输系统、浮式平台浮托安装系统、多个起重船联合起吊作业系统、海上超大型浮体以及钻井平台与内置浮力罐耦合系统等。１．１　油气外输系统油气外输系统是最为典型的海洋工程多浮体系统，由生产船体、外输船体、外输设备以及连接缆系组成，是ＦＰＳＯ或ＦＬＮＧ整个生产系统中很重要的部分。ＦＰＳＯ由于其良好的机动性、移运性和结构稳定性等优点，且具有较大的抗风浪能力，被广泛地应用于海洋石油勘探开发之中。ＦＬＮＧ是近年来发展的一项新技术，可以在气田附近的生产储卸装置上直接完成天然气的预处理、液化、储存及卸货，简化气田的开发过程，具有投资低、建造周期短、便于迁移的优点。目前ＦＰＳＯ和ＦＬＮＧ外输方式主要可以分为：旁靠（如图１所示）和串靠（如图２所示）两种［１］。以原油外输为例，旁靠外输方式是将穿梭油轮的一舷系靠在ＦＰＳＯ的侧舷进行外输作业，通过系泊缆将外输油轮固定在ＦＰＳＯ一侧。此时ＦＰＳＯ与油轮两舷非常接近，中间仅间隔几米，常用橡胶护舷来吸收能量避免由于碰撞引起的船体损坏。串靠外输方式即一前一后的串联式外输方式，将油轮艏部通过系泊大缆连接在ＦＰＳＯ的艏部，两船间距一般为６０ｍ～１００ｍ。外输系统两船间的相对运动以及两船间缆系、靠垫上受力是设计中考虑的重要指标。１．２　海上安装中的多浮体系统海上安装是海洋油气开发中不可缺少的一项技术，具有高风险、高附加值的特点，并伴随着海上平台数量的大幅扩张和尺寸的不断增大，成为海洋工程领域关注的热点。在安装作业中，整个系统包括工程作业船、平台、安装组块等多个浮体耦合作业，也是一种较为常见的多浮体系统。　对于各类固定式平台和浮式平台上层模块的安装，通常有浮吊和浮托两种方法。浮吊法是使用大型的起重船将上部模块从运输驳船上整个吊起再放到平台下部结构上，目前在中小型平台安装中使用广泛。有时由于上部模块过大而超出了起重能力，需要使用多个起重船同时起吊作业。另一种方法称之为浮托法，是一种较新的大型组块安装方式，将安装的组块由运输驳船进入安装位置，使上部模块位于平台下部结构正上方，等待系泊稳定就位后通过驳船的升降设施将组块质量转移到平台下部结构上。一般对于导管架平台、半潜式平台使用单个驳船浮托安装，而重力式平台、Ｓｐａｒ平台则通过两艘驳船完成安装。１．３　海上超大型浮体系统随着陆地资源的逐渐枯竭，超大型海洋浮式结构物（ＶＬＦＳ，Ｖｅｒｙ　Ｌａｒｇｅ　Ｆｌｏａｔｉｎｇ　Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）被越来越广泛地使用，用来进行海洋空间利用和海洋资源开发。常见的ＶＬＦＳ有海上移动式基地（ＭＯＢ），海上储油仓库（海上机场和海上避风港等。超大型海洋浮式结构物通常由很多个浮体组成每个浮体长达几百米甚至几千米，其间距一般很小只有几米。预报ＶＬＦＳ在海上的运动以及其间距对多个浮体的影响也离不开多浮体水动力的研究。２　国内外多浮体水动力研究概况２．１　多浮体干扰的理论研究多浮体水动力干扰理论研究主要是关注浮体间水体的运动以及对浮体作用力和运动的影响。它的发展是以单体水动力理论为基础，但也存在特殊性和复杂性。最早关于多浮体水动力的研究始于２０世纪六十年代，主要基于二维的切片理论。Ｏｈｋｕｓｕ［７］１９６９年用Ｕｒｓｅｌｌ的多极展开法将原单个圆柱升沉运动的经典求解方法发展到两个圆柱体的水动力计算，得到了很好的效果。随后Ｏｈｋｕｓｕ［８］又采用二维切片方法研究了船体在另一个结构物周围的摇荡问题，研究结果表明，小浮体在大浮体迎浪与背浪情况下的水动力响应有所不同，存在着较为明显的波浪遮蔽效应。Ｋｏｄａｎ［９］１９８４年将Ｏｈｋｕｓｕ的方法推广并应用于两个平行细长体在斜浪中的水动力干扰问题，计算结果与试验结果相比较，证明了在无航速情况下采用切片方法预报两体干扰问题是有效的。Ｆａｎｇ和Ｋｉｍ［１０］１９８６年采用二维切片法预测斜浪中两船前进的水动力耦合运动，假定某单船运动而另一艘不动的物面边界条件，分别计算两船自由漂浮的附加质量和阻尼系数，最终得到两船在波浪中的运动，研究结果表明，考虑耦合的两船运动和单船情况完全不同，并且两船时横摇幅值较单船显著减小。随着水动力理论研究和计算机硬件的发展，研究方法从二维的切片理论发展到直接的三维数值模拟。Ｖａｎ　Ｏｏｒｔｍｅｒｓｓｅｎ［１１］１９７９年推广了Ｆａｌｔｉｎｓｅｎ提出的三维势流理论的面元法，使用其中一个物体不动另一个物体自由运动的物面条件，分别计算了无航速下圆柱与方