第19章节振动.ppt

3.竖直方向悬挂的谐振子 y O 4.光滑斜面上的谐振子 m k X 0 m k 由分析系统在某一时刻的受力出发, 列出系统的动力学方程, 如能得出形式如下的方程： 则 (1) 说明振动是简谐振动 (2) 可得出角频率 ? 例1(§19-5): 单摆的微小振动 (自学 ) 例2 (补): 复摆（物理摆）已知: m, h, J，质心C. 试证明小角度摆动是谐振动，并求其周期. 复摆（物理摆）的振动 对比谐振动方程知： 但若做小幅度摆动 即当 由转动定律 得 动力学方程 一般情况不是简谐振动 时 满足的方程： 讲义 P.550 习题 19.17 L 振动的物理量 固有圆频率 角位移? 振动表达式 对比 可测量物体对转轴 的转动惯量 J 。 X O x m 原 长 平衡处 l0 例3:一轻弹簧上端固定, 下端系以质量 m 的物体，由自重弹簧伸长了l0=9.8cm, 如 用力拉下物体使其在平衡位置附近振动. (1) 求证系统是否作谐振动. (2) 如作谐振动, T =? 解：取弹簧原长处为坐标原点O’，如图所示 由牛顿第二定律 若选平衡位置处为坐标原点O ,则 代入(1)式, 得 ∴是谐振动 由上例可知 ，恒力不影响系统的振动规律. 只改变其振动的 的平衡位置, 这是谐振动的特点. 例4： 劲度系数为 k 的轻弹簧 一端固定在墙上，另一端连结一质量为 m 的物体，跨过一质量为 M 、半径为 R 的定滑轮，平衡时弹簧伸长 l (如图)。 求：该系统的振动圆频率。 T1 mg T2 T1 R M m R M k x O x 以平衡位置为坐标原点， 向下为正建立 x 坐标 。 解： 在平衡位置处： m 运动到 x 处时，分析 受力情况如图： 1 T1 mg T2 T1 R M 解上面的方程组得： 2 3 4 5 系统的振动圆频率： §19-4 谐振动的能量 以弹簧振子为例 谐振动系统的能量 = 系统的动能Ek + 系统的势能Ep 某一时刻，谐振子速度为 v ，位移为 x 谐振动的动能和势能是时间的周期性函数. 即: 谐振动系统的机械能守恒. ● 简谐振动系统的能量特点 (1) 动能 (2) 势能 情况同动能. 分析： 分析： (3) 机械能 简谐振动系统机械能守恒. x t T E Ep Ek (1/4)kA2 o E t 能 量平 均 值 简谐振动系统的动能和势能在一个周期内的平均 值相等, 且等于总能量的一半。 ★ 结论: 简谐振动的重要特征： —— 时间平 均 值 ★ 谐振动小结 受力特征 运动学微分方程 谐振动方程（运动方程） 谐振动的能量 ω（T, ν ）: 决定于系统本身的性质； A：决定于系统的初始能量, φ : 决定于系统的初始条件. 弹簧的并联 弹簧的串联 一、阻尼振动(damped vibration) 振幅随时间而减小的振动叫做阻尼振动. §19-6 阻尼振动 有粘滞阻力时弹簧振子: 运动微分方程 粘滞阻力 牛顿方程 1. 阻尼振动的运动微分方程 平衡位置 0 x k P x m m 令： 对在流体(液体、气体)中运动的物体，当物体速度较小时， 由系统本身的性质决定 γ 由物体大小、形状、 表面情况及介质决定 固有角频率 阻尼系数 A0和? 决定于初始条件的积分常数 2. 方程的解 阻尼振动的角频率: 阻尼振动的周期 方程的解分为三种情形 1) 欠阻尼(underdamping) 欠阻尼曲线： 振幅随时间t 作指数衰减 近似为简谐振动 阻尼振动周期比系统的固有周期长 x t o 阻尼振动的特点： 振幅 能量： 时间常量 (鸣响时间) 能量减小到起始能量的1/e 所经过的时间 品质因数 (Q值) 在鸣响时间内可能振动次数的2π倍