第2章节 机电能量转换基础.pptVIP

机电液系统控制技术 —机电能量转换基础 哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所 本章内容 电机中的能量转换与磁路 电机中能量转换的两个实例 能量转换装置中的磁场与磁路 磁场的建立 安培环路定律及其简化形式 磁路的欧姆定律 磁路中铁心的作用 铁磁材料及其磁化特性 电机中能量转换的两个实例 电机是一种进行能量传递或机电能量转换的电磁机械装置。根据电机是否旋转，将电机分为静止电机和旋转电机。 静止电机（变压器） 电机中能量转换的两个实例 旋转电机 能量转换装置中的磁场与磁路 电能为什么能在变压器的两个彼此绝缘的线圈之间传递？ 电动机中，从定子部分输入的电能，为什么能转换为机械能从转子输出？ 在变压器中，电能之所以能实现能量传递，一个基本条件是两个线圈被磁场耦合起来。 在电机中，电能之所以会转换为机械能，一个重要条件也是因为其中存在一个耦合磁场，它把输入电能的定子部分与输出机械能的转子部分耦合在一起。 能量转换装置中的磁场与磁路 电能为什么能在变压器的两个彼此绝缘的线圈之间传递？ 电动机中，从定子部分输入的电能，为什么能转换为机械能从转子输出？ 变压器和旋转电机中的磁路主要由铁磁材料构成。在变压器中，沿着图2.1.1所示磁路上，可以没有空气隙，即磁路可以完全由铁磁材料构成，称为铁心磁路；在旋转电机中，在定子磁路与转子磁路之间，总是有一个空气隙存在，这是带气隙的铁心磁路。 安培环路定律及其简化形式 安培环路定律及其简化形式 磁动势或磁势F（magneto motive force, MMF），单位为安匝(AN) 是一个非常重要的物理量。 磁路的欧姆定律 均匀磁路的欧姆定律 磁路的欧姆定律 磁路的欧姆定律 磁路的欧姆定律 磁路的欧姆定律 分段均匀磁路的欧姆定律 (串联磁路) 组成该磁路的各分段的磁通是同一个磁通，这种磁路称为串联磁路； 串联磁路的总磁阻等于各段磁阻之和。 磁路中铁心的作用 铁心的增磁功能 磁路中铁心的作用 串联磁路中的气隙降低铁心的增磁功能 气隙的导磁率很低，只有铁心的数千分之一。 磁路中铁心的作用 铁心磁路使磁通在空间按一定形状分布 对图2.1.1所示变压器，利用铁心的增磁功能，使得同时与两个线圈交链的磁通得以增强；而在图2.1.2与图2.1.3中，则使得定、转子之间的耦合场得以增强，并可以使定子内圆表面的磁感应强度按一定规律在圆周上分布。 铁磁材料及其磁化特性 铁磁材料的磁化特性 磁通密度B与磁场强度H之间的关系曲线，称为B-H曲线(B-H characteristic)，是磁性材料最基本的特性，也被称为材料的磁化曲线 。 磁化曲线开始拐弯的点（图中的b点），称为膝点。通常，电机磁路中的铁磁材料工作在膝点附近。 铁磁材料及其磁化特性 剩磁Br 矫顽力Hc 软磁材料：剩磁和矫顽力较小； 硬磁材料：剩磁和矫顽力较大 铁磁材料及其磁化特性 铁磁材料的磁化特性与铁心磁路的磁化曲线的关系 利用B-H曲线，在铁心磁路的几何尺寸及线圈匝数已知的情况下，可以得到均匀及分段均匀磁路的磁化曲线。 铁磁材料及其磁化特性 永磁磁路 硬磁材料一经磁化，能长时间保持磁性，故可以用于制造永久磁铁。 铁磁材料及其磁化特性 总结 电生磁，安培环路定理 铁增磁（磁路，电流一定时，增磁通） 磁路的非线性特性（饱和特性，磁滞特性） 磁路与电路 * * * * * * * *