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第2章 流体运动的基本方程 流体运动极其复杂，但也有其内在规律。这些规律就是自然科学中通过大量实践和实验归纳出来的质量守恒定律、动量定理、能量守恒定律、热力学定律以及物体的物性。它们在流体力学中有其独特的表达形式，组成了制约流体运动的基本方程。本章将根据上述基本定律及流体的性质推导流体运动的基本方程，并给出不同的表达形式。 2.1 连续方程 2.1.1 微分形式的连续方程 质量守恒定律表明，同一流体的质量在运动过程中保持不变。下面从质量守恒定律出发推导连续性方程。 在流体中任取由一定流体质点组成的物质体，其体积为，质量为，则 根据质量守恒定律，下式在任一时刻都成立 (2-1) 应用物质体积分的随体导数公式（1-15b），则 因假定流体为连续介质，流体密度和速度均为空间和时间的连续函数，被积函数连续，且体积是任意选取的，故被积函数必须恒等于零，于是有 （2-2a） 或 （2-3a） 上式亦可以写成如下形式 （2-2b） 或 （2-3b） 式（2-2）和式（2-3）称为微分形式的连续性方程。 在直角坐标系中，微分形式的连续性方程为 （2-4） 微分形式的连续性方程适用于可压缩流体非恒定流，它表达了任何可实现的流体运动所必须满足的连续性条件。其物理意义是，流体在单位时间流经单位体积空间时，流出与流入的质量差与其内部质量变化的代数和为零。 由式（2-2）可对不可压缩流体给出确切定义。不可压缩流体的条件应为 （2-5） 即密度应随质点运动保持不变。只是指密度是恒定不变的，但流体质点密度还可以在流动中随位置发生变化。只有满足式（2-5），质点密度才能保持不变。但不能排除各个质点可以具有各自不同的密度。如海水在河口淡水下面的入侵（图2-1），含细颗粒泥沙的浑水在水库的清水下面沿库底的的运动（图2-2），都是具有不同密度的不可压缩流动。在这种流动中，因密度不同形成不同的流层，常称为分层流动。 图2-1 河口的海水入侵[1] 图2-2 水库中的浑水异重流[1] 对不可压缩均质流体，则不但，而是在全流场和全部时间内＝常数，因此，连续性方程简化为 （2-6a） 以张量形式表示 （2-6b） 以矢量表示 （2-6c）） 即速度的散度为零。 或写为 （2-6d） 对不可压缩流体二元流，连续性微分方程可写为 （2-7） 微分形式的连续性方程也可通过下面的方法推导。 设想在流场中取一空间微分平行六面体（图2-3），六面体的边长为，其形心为A(x,y,z)，A点的流速在各坐标轴的投影为，A点的密度为。 图2-3 微分平行六面体 分析该六面体流体质量的变化。经一微小时段，自左面流入的流体质量为 ；自右面流出的流体质量为 ，故时段内沿x方向流入与流出六面体的流体质量差为 同理，在时段内沿y和z方向流进与流出六面体的流体质量之差分别为 和 因此，在时段内流进与流出六面体总的流体质量的变化为 因六面体内原来的平均密度为，总质量为；经时段后平均密度变为，总质量变为，故经过时段后六面体内质量总变化为 在同一时段内，流进与流出六面体总的流体质量的差值应与六面体内因密度变化所引起的总的质量变化相等，即 两端除以后即得式（2-4）。 2.1.2 积分形式的连续方程 对式（2-1）应用物质体积分的随体导数公式（1-15a），则有 （2-8） 这就是积分形式的连续性方程。 对于圆管或明渠一维恒定流动，因，则式（2-8）简化为 （2-9） 上式的物理意义是，单位时间内流入和流出某一管段或某一明渠段的流体质量必相等。这个条件可简单地表示为 （2-10a） 或 （2-10b） 式中和为管段或明渠段的流入断面和流出断面的面积，和为上述两断面的平均速度。式（2-10）即为水力学中经常用到的总流的连续性方程。该式说明，在不可压缩流体总流中，任意两个过流断面所通过的流量相等。也就是说，上游断面流进多少流量，下游任何断面也必然流出多少流量。 2.2 运动方程 连续性方程是控制流体运动的基本方程之一，它只限于流体运动必须遵循的一个运动学条件。因此，还须从动力学角度提出流动必须满足的条件，即运动方程(equation of motion），这样才组成求解流动的最基本方程组。 2.2.1 应力表示的运动方程 以图1-9所示的流体中的微小六面体作为隔离体进行分析。微小六面体的质量为。作用在六面体上的表面力每面有三个：一个法向应力，两个切应力。设法向应力沿外法线方向为正，设包含A点的三个面上的切应力为负向，则包含H点的三个面上的切应力必为正向。 根据牛