2016北京理工大学电气工程考研参考书、大纲.pdf

810 自动控制理论 1. 考试内容及考试要求 1.1 线性定常连续时间系统分析与设计 1.1.1 系统的数学模型 掌握：线性连续时间系统的概念；状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模 型和信号流图模型；数学模型间的转换；方框图的化简。 1.1.2 系统的时域特性分析 掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统 的响应及时域性能指标；稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。 了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。 1.1.3 根轨迹方法 掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根 轨迹。 理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。 1.1.4 频率响应方法 掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频率响应的图 示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定性裕 量。 理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。 1.1.4 状态空间方法 掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判 据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；可镇定性和可检测性；状态反馈与极点配 置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。 1.2 线性定常采样控制系统的分析与设计 掌握：连续时间信号的采样与复现；采样定理；零阶保持器；z变换；采样系统的脉冲传递 函数；采样系统的响应；稳定性分析；稳态误差分析；最少拍采样控制系统的设计。 了解：采样系统的PID控制器的设计。 1.3 非线性系统分析 掌握：非线性系统的数学模型；系统的平衡态及其稳定性；描述函数法；自激振荡的参数的 求取和稳定性分析；相平面分析方法。 了解：非线性系统的特殊现象。 1.4Lyapunov稳定性理论 掌握：Lyapunov稳定性基本理论；线性系统的Lyapunov稳定性分析；Lyapunov方法在非线 性系统中的应用；构造Lyapunov函数的变量梯度法和Krasovskii方法。 更多资料请到易研官网下载 1.5 最优控制系统 掌握：泛函与变分的基本理论与方法；Pontryagin最小值原理及其在最优控制中的应用； Bellman动态规划方法及其在最优控制中的应用。 2. 题型与分值 以分析计算题为主，选择填空等题量不超过30分。 3. 参考书目 《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社 《现代控制工程》，K.Ogata，卢伯英译，电子工业出版社 《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社 811 电子技术(含模拟数字部分) 1. 考试内容 电子技术考试内容包括 《模拟电子技术基础》和 《数字电子技术基础》两部 分。 2. 考试要求 模拟电子技术基础部分： （1） 理解普通二极管、稳压二极管的工作原理，掌握其特性和主要参数。 （2） 理解双极型晶体管的工作原理，掌握其特性和主要参数；理解双极型晶体 管基本放大电路的组成、工作原理及性能特点；掌握放大电路静态和动态 参数的分析方法。 （3） 理解场效应管的工作原理，掌握其特性和主要参数；理解场效应管基本放 大电路的组成、工作原理及性能特点；掌握放大电路静态和动态参数分析 方法。 （4） 了解直接耦合、阻容耦合、变压器耦合和光电耦合的特点；掌握多级放大 电路静态及动态参数的分析方法；理解差分放大电路的组成和工作原理； 掌握差分放大电路静态和动态参数的分析方法。 （5） 了解典型集成运放的特点，掌握其电压传输特性和主要参数。 （6） 了解功率放大电路的类型及特点；掌握功率放大电路主要参数的分析计算 方法。 更多资料请到易研官网下载 （7） 掌握放大电路频率响应的有关概念；掌握单管放大电路频率响应的分析方 法，理解多级放大电路频率响应的分析方法。 （8） 掌握反馈的基本概念、反馈类型的判断方法及负反馈放大电路的四种基本 组态；掌握深度负反馈条件下放大电路的分析方法；掌握根据需要在放大 电路中引入反馈的方法。了解负反馈放大电路中的自激振荡及其消除方 法。 （9） 掌握由集成运放组成的基本运算电路的分析方法；掌握模拟乘法器在运算 电路中的应用；了解典型有源滤波电路的组成，掌