无人机在电力行业应用腾云智航.pdfVIP

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机在电力行业应用方案 一、行业背景分析 随着我国国民经济的快速发展，对电力能源的需求日益旺盛，与之相应的 电力工程建设的力度也在不断加强。中国电网规模已经超过美国，居世界第一 我 国目前已经建成东北华北华中华东西北和南方共六个跨省区电网，其中110千伏 以上输电线路超过51．4万千米，而500千伏输电线路已成为各大电网的主力。由 于我国国土辽阔，地形复杂，平原少丘陵及山区较多，气象条件复杂，对于特高 压和跨区电网等大型工程的初期规划建设，到建成后的日常巡查维护，现有的常 规测试和检查手段已不能满足其快速高效的要求 而随着自动控制技术GPS导航 技术航空遥感测绘技术及无线通信技术等的发展，无人机的使用已从军事领域拓 展到许多民用领域，如地球物理探测灾情监测农作物监测 其中利用无人机航空 遥感测绘能够高效完成电力建设规划及巡查任务。 二、传统巡线存在的问题 巡线线路距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢，无法提高巡线效率。 遇到冰雪、水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作几乎无法开展。 山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A701 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 三、无人机系统自身优势 携带方便、操作简单、反应快速、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自 主飞行。 四、无人机电力行业优势  无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电 的环境下迅速完成，确保了用电安全。据相关信息表明：无人机巡线比人工 巡线效率高出40陪。  采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相 比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。第三：无人机具有巡 线速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事 故停电，挽回了高额的停电费用损失。 五、无人机各种电力应用 无人机测绘系统具备高灵活快响应低成本实时等特点 与卫星遥感和普通航 空遥感相比，尤其在低空获取光学图像输电线路规划厂址地形图像获取，无人机 测绘系统拥有不可代替的作用同时，还在灾害应急响应方面具有重要作用。 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A701 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）  输电线路规划 在各种类型电站输电线路走廊规划中，利用无人机测绘系统对规划区域进行详细 的测绘，并高效地获得相应参考数据，可有效减小地面现场不利环境对勘测的不 利影响通过分析数据，考虑相关因素，各工程项目关系协调，充分利用有限的通 道资源，使线路走向和区域规划更加合理，重庆电力设计院利用无人机测绘技术， 仅用15天时间，完成了重庆220千伏张秀线的数字航空摄影任务标志无人机航拍 测绘技术首次运用于重庆电网输电路径优化设计工作中，优化了输电线路路径， 节约了工程投资 带状区域测量成果图  地形图测量 无人机测绘适用于大比例尺的地形图测量，成图比例尺一般为1：2000 ，但 电网工程的可研设计阶段，可增加野外控制车的方法并利用野外测量数据优化航 测高程信息等，从而获得1：1000比例尺的地形图，为站址布置及优化提供影像 高程等详细的基础资料，减少测绘强度，提高规划效率，中南电力设计院采用无 人机低空摄影测量技术进行大比例尺测图实验，并设立无人机低空摄影测量在电 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A701 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 力工程中的应用研究大型科研项目，对无人机低空摄影测量作业的流程测量精度 进行了研究为了确保地形图的高程精度，提出采用高程面状拟合的办法，对无人 机低空摄影高程数据进行处理，以满足工程测量大比例尺用图的要求通过江西某 特高压变电站地形图测量项目的实践检验，证明该科研项目取得了良好的效果。  在常规线路巡查上的应用 巡线维护现代化的重要性越来越得到国内电力专家的重视，实际上，欧美各 国在