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补充定位技术.docxVIP

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隐藏在非常有价值服务的背后有一个共同的东西----位置信息位置信息涵盖了空间、时间与对象三要素。定位系统航天遥感系统“遥感”,顾名思义,“遥”就是在一定的距离之外去观测物体的特性;“感”就是你得了解它,收集它的信息。1.1 卫星遥感影像的作用通过比较用数码相机拍摄的纳木措湖的照片及纳木措湖的卫星遥感影像可知从前者我们得到的是关于纳木措湖的一些局部和表面的信息,而通过卫星遥感获取的是全局性的信息,通过不同时间卫星遥感图的比较,可以宏观、全面、准确地了解纳木措湖的湖面积、周边的地貌、边界与水质的变化,更有利于决定对纳木措湖生态、旅游与环境保护的政策。航天遥感系统的组成航天遥感系统是由运载平台、成像传感器系统与数据处理系统组成。运载平台要从高空“遥”看地球,首先需要有观测平台。从遥感观测平台与地面距离的角度看,比较远的运载平台是卫星,近一点的是平流层的运载平台是飞机、直升飞机、气球等工具。近年来,遥感观测平台出现了两种重要的发展趋势,一是利用无人机(无人飞机、无人直升机与无人飞艇)开展灵活的低空、高精度、安全的遥感遥测;二是发展遥感小卫星星座技术。成像传感器系统遥感的目的就是获取遥感影像。卫星遥感影像是通过成像传感器系统来获取的。在卫星遥感问世的20多年以来,卫星遥感影像的空间分辨率已经有了很大的提高。空间分辨率指影像上所能看到的地面最小目标尺寸。数据处理系统通过处理遥感所获得数据,提取有用的信息,经过分析、判断后将信息变成知识,运用到经济建设、国防检车等服务之中。目前遥感数据处理技术有三个主要的发展趋势。一是由以数据为主转向以信息与知识为主;二是用户由专家为主转向广大社会用户;三是由信息提取和数据检索转向信息承载与数据可视化。全球定位系统全球定位系统(Global Positioning System, GPS)是一种全新的定位方法,它将卫星定位和导航技术与现代通信技术相结合,具有全时空、全天候、高精度、连续实时地提供导航、定位和授时的特点,为空间定位技术带来了革命性的变化,已经在越来越多的领域替代常规的光学与电子定位设备。2.1 GPS的组成(1)空间部分的GPS卫星星座是由均匀分布在6个轨道平面上的24颗卫星组合。卫星轨道与卫星围绕地球运行一周的时间经过精心计算和控制之后,保证地面的接受者任何时候最少可以见到4颗卫星。(2)地面控制部分面控制部分承担着两项任务,一是控制卫星运行状态与轨道参数,二是保证星座上所有卫星的时间基准的一致性。地面控制部分由一个主控站、5个全球监测站和3个地面控制站组成。GPS监测站都有精密的铯钟和能够连续测量到所有可见卫星的接收机。监测站将取得的卫星观测数据,包括电离层和气象数据,经过初步处理后,传送到主控站。主控站从各监测站收集跟踪数据,计算出卫星的轨道和时钟参数,然后将计算结果发送到3个地面控制站。地面控制站收集跟踪数据,计算出卫星的轨道和时钟参数,然后将计算结果发送到3个地面控制站。地面控制站在每颗卫星运行至上空时,把这些导航数据及主控站指令发送到卫星。(3)用户终端GPS用户终端设备就是GPS接收机。为了准确的定位,GPS接收机通过接收卫星发送的信号,从解调出的卫星轨道参数获取精确的时钟信息,通过判断卫星信号从发送到接收的传播时间来测算出观测点到卫星的距离,然后感觉到不同卫星的距离来计算出自己的位置。2.2 GPS的基本工作原理GPS接收机能够接收的卫星越多,定位的精度就越高。如果GPS接收机能够稳定地接收到3颗以上卫星的信号,就可以计算出自己的经纬度。(原理示意图)如上图所示,如果GPS接收机的位置在A点。如果它能够接收到卫星1,卫星2与卫星3的信号,确定A点与3颗卫星的距离分别为R1、R2、R3,同时又知道3颗卫星的经纬度,根据立体几何的知识,我们知道尽管计算模型很复杂,但是根据这些条件完全可以计算出A点的经纬度。结合电子地图,就可以确定GPS接收机在地图上的位置。如果GPS接收机能够接收到4颗上卫星的信号,接收机就可以提高定位精度,并能够测算出自己的海拔。如果GPS接收机能够接收到5~7颗卫星的信号时,接收机测算的位置误差一般可以达到6.2米左右。同时,由于GPS定位信号每一秒钟更新一次,接收机可以根据定位时间内GPS定位坐标的变化,测算出物体的运动速度。根据GPS接收机经纬度与海拔高度、速度的计算模型和算法,根据结合数字地图计算从给定出发地与目的地的最佳路径的导航计算模型和算法,GPS系统的设计者就可以通过软件的方法或将软件固化到SoC芯片中,GPS接收机就可以实现定位、导航、测距和定时的功能。2.3 全球主要的GPS系统全球主要的GPS系统有四个:美国全星球导航定位系统(GNSS),欧盟的伽利略卫星定位系统(Galileo)、俄罗斯的格洛纳斯卫星定位系统(GLONASS)与中国的北

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