柴油机SCR后处理系统控制策略研发说明书.docxVIP

柴油机SCR后处理系统控制策略研究开发说明书设计者：李旭初，代贺飞，王艳，冯祥，徐慧，张传霞指导教师：仇滔，雷艳（环境与能源工程学院汽车系，北京100124）摘要：本设计旨在开发出高效的SCR（Selective Catalytic Reduction）电控单元，匹配其他的SCR后处理部件，在发动机台架上将NOx排放降低至国四（要求NOx排放低于3.5 g/kW·h）排放法规要求以内。随着柴油机国四排放标准的出台以及今年7月1日在全国范围内开始实施，降低柴油机汽车尾气排放迫在眉睫。鉴于现有的柴油机水平，仅仅依靠柴油机内部的优化措施已经不能满足国四排放法规。因此，为了满足国四以及未来更加严格的排放法规，柴油机SCR后处理技术凭借对硫不敏感、燃油经济性好、法规升级适应能力强的优点，将被广泛应用。本研究主要开发了用于SCR后处理系统的尿素喷射电子控制单元（DCU），其中包括硬件和软件部分。在硬件方面，根据底层软件需求完成PCB制版，完成电路板焊接，主芯片使用16位微处理器MC9S12XET256MAL。在应用软件方面，使用Matlab/Simulink/Stateflow作为系统开发平台搭建SCR控制应用软件的模型，并自动生成C代码，通过BootlerLoad下载到电控单元中。目前已经研制出SCR后处理系统电控单元，完成软硬件集成测试，并与SCR系统其他部件匹配完成发动机台架试验，排放结果达标国四法规。关键词：柴油机SCR 后处理电控单元台架试验联系人：李旭初ixuchu@emails.bjut.edu.cn1 研发背景及意义内燃机工业在人类文明的发展史上起着举足轻重的作用，由内燃机引起的能源问题、环境问题也是人类社会迫切需要解决的问题。研究表明，柴油机的NOx排放存在先天的“trade-off”效应。鉴于目前的柴油机技术水平，仅仅依靠柴油机机前和机内措施已经很难大幅度降低NOx排放。随着“于2014.7.1日起，不允许任何国三排放柴油机车辆上路”的法规出台，重型柴油机车达到国四排放要求已经刻不容缓。而选择性催化还原（SCR）技术是实现这一目的的主流路线。SCR选择性催化还原技术具有能大幅降低NOx排放(在不降低发动机效率的前提下能使NOx的转化效率高达80%以上，并且在温度变化范围比较大时保证较高的NOx转化率)、较好的燃油经济性（油耗可节省5%-7%）、对燃油品质要求低、催化剂活性高等优点。就现阶段而言，SCR作为汽车尾气处理的主流技术一直被国外所垄断。欧洲从2005年开始引入SCR系统，目前从部件到系统匹配都相当成熟。国内在SCR方面相对比较落后，目前最具代表性的系统供应商是无锡凯龙，凯龙公司2001年成立，2006年5月开始致力于SCR系统的研发。国外研发的SCR系统售价大约2万元/套，如果能够国产化，价格可以降低一半。考虑到国内的市场需求，预计几年之内SCR市场必将呈现井喷式发展。目前国内已经突破了SCR后处理部件的研发及生产，但是具备DCU研发能力的很少。本研究以国四排放法规为目标开发SCR后处理电控单元，主要研究SCR后处理控制策略，包括NOx传感器露点检测、尿素喷射计算、尿素喷射控制、SCR温度模型、基于NOx传感器的闭环修正、储氨模型、OBD诊断功能。本课题对SCR后处理电控的研究补充了国内对SCR后处理电控能力的需求，也促进国内SCR系统技术的发展。2 SCR系统简介SCR（选择性催化还原系统）是Selective（选择性）、Catalytic（催化）、Reduction（还原）的英文缩写。选择性催化还原系统是一种被广泛应用的技术，主要用于消除废气中的氮氧化物。SCR系统基本工作原理：柴油机燃烧后的废气从增压器排除后进入排气管中，同时由安装在排气管上的尿素喷射装置将定量的尿素水溶液以雾状形态喷入排气管中，尿素液滴在高温废气作用下发生水解和热解反应，生成所需要的还原剂氨气NH3，NH3在催化剂的作用下有选择性地将氮氧化物NOx还原为氮气N2。有时为了防止多余的氨气泄露造成二次污染，还需要在SCR 催化剂后方设置促使氨氧化成氮气的催化剂。尿素（分子式NH2CONH2）加H2O 后在高温下分解成NH3和CO2，此反应不需要催化条件即可完成，在SCR箱中NH3和排期中的NO、NO2反应生成氮气和水，两反应过程的反应方程式如表1：表1 反应方程式NH2CONH2 + H2O → 2NH3 + CO24NH3 + 4NO + O2 → 4N2 + 6H2O High4NH3 + 2NO2 + O2 → 3N2 + 6H2O High6NO2 + 8NH3 → 7N2 + 12H2O HighNO + NO2 + 2NH3 → 4N2 +12H2O High S