A电机控制电路及其原理.docVIP

典型应用电路： ??? 摘　要：对步进电机微步进驱动控制芯片A3977的特点、性能进行系统地说明，介绍了A3977主要功能的实现方法并给出应用电路，最后列举了在使用时的注意事项。??? 关键词：A3977；脉宽调制；步进电机 1　引　言　　随着微步进电机应用的日益广泛，其驱动电路的发展也相当迅速，各类控制芯片的功能越来越丰富，操作也越来越简便。A3977是一种新近开发出来、专门用于双极型步进电机的微步进电机驱动集成电路，其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动，电流输出2．5A，最大输出功率可接近90W。它主要的设计功能包括：自动混合模式电流衰减控制，PWM电流控制，同步整流，低输出阻抗的DMOS电源输出，全、半、1／4及1／8步进操作，HOME输出，休眠模式以及易实现的步进和方向接口等。其应用电路结构简单、使用及控制方便，有着极其广泛的应用价值。2　A3977工作特点　　大多数微步进电机驱动器都需要一些额外的控制线，通过D／A转换器为PWM电流调节器设置参考值以及通过相输入完成电流极性控制等。许多改进型驱动器仍然需要一些输入来调整PWM电流控制模式使其工作在慢、快或混合衰减模式。这就需要系统的微处理器额外负担8～12个需依靠D／A变换处理的输入端。如果一个系统需要如此多的控制输入，而且其微处理器还要存储实现其控制的时序表，这就增加了系统的成本和复杂程度。 　　A3977可以通过其特有的译码器来使这些功能实现简单化，如图1所示，其最简单的步进输入只需“STEP”（步进）和“DIR”（方向）2条输入线，输出由DMOS的双H桥完成。通过“STEP”脚简单的输入1个脉冲就可以使电机完成1次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于应用在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。同时A3977的内部电路可以自动地控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。这不但降低了电机工作时产生的噪声，也同时省去了一些额外的控制线。　　另外，其内部低输出阻抗的N沟道功率DMOS输出结构，可以使其输出达到2．5A，35V。这一结构的另一优点是，使它能完成同步整流功能。由于有同步整流流功能，既降低了系统的功耗，又可以在应用时省去外加的肖特基二极管。??? A3977的休眠功能可以使系统不工作时的功耗达到最低。休眠时芯片的大部分内部电路，如输出DMOS、比较器及电荷泵等都将停止工作。从而在休眠模式时，包括电机驱动电流在内的总电流消耗在40μA以内。此外，内部保护电路还有利用磁滞实现的热停车、低压关断及换流保护等功能。集成电路的主要特点：??? （1）额定输出为：±2．5A，35V。??? （2）低输出阻抗，源端0．45Ω，接收端0．36Ω。　　（3）自动电流衰减检测并选择混合、快和慢等电流衰减模式。??? （4）逻辑电平范围为3．0～5．5V。??? （5）HOME输出。??? （6）降低功耗的同步整流功能。　　（7）内部低压关断、热停车电路及环流保护。3　A3977引脚说明　　A3977有两种封装：一种是44引脚铜标塑封（后缀为ED，A3977SED），另一种是28引脚带散热衬垫的塑封（后缀为LP，A3977SLP），其引脚功能说明如表1所示。 　　电荷泵CP1、CP2可以产生一个高于VBB的门电平，用来驱动DMOS源端的门。其实现方法是在CP1和CP2之间接一个0．22μF的陶瓷电容。同时VCP和VBB间也需要一个0．22μF的陶瓷电容作为一个蓄能器，用来操作DMOS的高端设备。　　VREG是由系统内部产生，用于对DMOS漏端输出进行操作。VREG引脚须对地加一个0．22μF的陶瓷电容作为一个蓄能器，用来操作DMOS的高端设备。　　VREG是由系统内部产生，用于对DMOS漏端输出进行操作。VREG引脚须对地加一个0．22μF的电容去耦。VREG是受内部的电平调节器控制的，发生故障时其输出是被禁止的。　　RC1和RC2引脚是为内部PWM电路提供固定截止时间的。A3977的内部PWM控制电路是用一个脉冲来控制器件的截止时间的。而这个脉冲的—84—截止时间toff就是由RC1和RC2引脚对地所接的电阻RT和电容CT决定的，即：　　toff＝RT CT　　式中，电阻RT和电容CT的取值范围分别为12～100kΩ及470～1 500pF〉　　另外，除了可以为内部PWM控制提供截止时间外，CT还为比较器提供了关断时间tBLANK。A3977的设计要求当其输出由内部电流控制电路切换时，电路取样比较器的输出是被禁止的。从而可以防止对过电流检测作出误判断。tBLANK的取值为：　　tBLANK＝1400CT　　ENABLE输入为低电平有效，它是DMOS输出的使能控制信号。RESE