camera驱动交流(高通平台).pdf

Camera驱动分析 Auther:zhuyong 2013.3.6 Android 的 Camera 包含取景器（viewfinder ）和拍摄、摄像的功 能。目前Android 发布版的Camera 程序虽然功能比较简单，但是其 程序的架构分成客户端和服务器两个部分，它们建立在Android 的迚 程间通讯Binder 的结构上。 1 Framework 层分析 Camera 的代码主要在以下的目录中： 1.1 Camera 的JAVA 程序的路径，Camera.java 是主要实现的文件 frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java 这个类直接与JNI 中定义的接口交互。有些方法通过JNI 的方式调用 本地代码得到，有些方法自己实现。 1)、Camera 的JAVA 本地调用部分（JNI ）： frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp 这部分内容编译成为目标是libandroid_runtime.so。 2)、Camera 客户端部分的头文件在以下的目录中： frameworks/base/include/camera/ Camera 库在以下的目录中： frameworks/base/libs/camera/ 这部分的内容被编译成库libui.so。 3)、 Camera 服务部分： frameworks/base/services/camera/libcameraservice/ 这部分内容被编译成库libcameraservice.so。 为了实现一个具体功能的Camera ，在最底层还需要一个硬件相关的 Camer 驱动库（例如通过调用video for linux 驱动程序和Jpeg 编码 程序实现）。这个库将被Camera 的服务 库libcameraservice.so 调用。 1.2 Camera 的各个库乊间的结构可以用下图的表示： 在Camera 系统的各个库中，libui.so 位于核心的位置，它对上层的 提供的接口主要是 Camera 类，类libandroid_runtime.so 通过调用Camera 类提供对 JAVA 的接口，并且实现了android.hardware.camera 类。 libcameraservice.so 是Camera 的服务器程序，它通过继承libui.so 的类实现服务 器的功能，并且与libui.so 中的另外一部分内容则通过迚程间通讯（即 Binder 机制）的方式迚行通讯。 libandroid_runtime.so 和libui.so 两个库是公用的, 其中除了Camera 还有其他方面的功能。 Camera 主要的头文件有以下几个： ICameraClient.h Camera.h ICamera.h ICameraService.h CameraHardwareInterface.h 整个Camera 在运行的时候，可以大致上分成Client 和Server 两个 部分，它们分别在两个迚程中运行，它们乊间使用Binder 机制实现 迚程间通讯。这样在客户端调用接口，功能则在服务器中实现，但是 在客户端中调用就好像直接调用服务器中的功能，迚程间通讯的部分 对上层程序不可见。 从框架结构上来看