李广明开关磁阻电机软特性软件设计.docVIP

河南科技学院 200届本科毕业论文（设计） 论文题目： 学生姓名： 所在院系：机电学院 所学专业： 导师姓名： 完成时间：200年月日 1 绪论 1 2 设计要求 1 3 系统结构及特点 1 3.1 SRD的组成及工作原理 1 3.2 SRD主要技术特点 3 4 开关磁阻电机软特性的实现原理 4 4.1 开关磁阻电机软特性分析 4 4.2 开关磁阻电机软特性实现原理 4 4.2.1 转矩的计算 4 4.2.2 开关磁阻电机软特性调速系统控制策略 6 5 开关磁阻电机软特性的软件设计 7 5.1 软件设计概述 7 5.2 主程序设计 8 5.3 软特性的实现 9 5.4 PI调节器的设计 10 5.5 子程序设计 12 5.6 可视化控制软件PC master 15 5.6.1 监控界面 16 5.6.2 监测功能 16 6 结束语 17 致谢 18 参考文献 19 附录 程序清单………………… ………20 1 绪论 开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor，简称SR电机）结构简单、坚固，可靠性高，效率高，在一些要求高精度的电力拖动设备的控制系统中具有很多的优势。开关磁阻电机及其调速控制系统（Switched Reluctance Drive，简称SRD）是位置、速度和电流三闭环控制系统，是典型的机电一体化产品，有着广泛的应用前景。 近几年来开关磁阻电机在许多电力传动领域得到了广泛的应用，比如在城市电动汽车、矿山井下电动机车、油田抽油机、家电领域上都可以与直流调速电机和变频调速电机一较长短。随着电力电子技术和控制技术的发展，开关磁阻电机及其调速控制系统将有更广泛的发展和应用前景。 目前在许多生产机械中，比如，电动汽车、游梁抽油机、电动钻机等需要具有软特性的电机驱动，即直流电动机的串励特性。而开关磁阻电机具有起动电流小、控制灵活等优点，因此研究开关磁阻电机软特性调速系统具有十分重要的意义。开关磁阻电机软特性调速系统的研究，将拓宽开关磁阻电机的研究和应用领域，并且对推动我国电气传动领域的发展也具有十分重要的现实意义。 2 设计要求 本课题设计的开关磁阻电机软特性调速系统，其主要功能有：正反转、大范围内平滑调速；软特性参数的在线调整；软、硬特性运行方式的选择，并具有各种保护功能。具体研究内容如下： ⑴学习DSP56F803的使用，设计以该芯片为核心的SR电机软特性调速系统,实现软特性曲线给定及调速、电机正反转，转速、电流的显示功能。, ⑵研究开关磁阻电机的转矩与电流之间的关系，实现一种较为简便、快速、实用的计算转矩的方法。 ⑶开关磁阻电机软特性调速系统的软件设计，使系统能够实现电机起动，软特性调速和保护功能。并利用PC master的可视化控制软件。能够在上位机上实现对系统的实时监控功能。 3 系统结构及特点 3.1 SRD的组成及工作原理 SRD主要由SR电机、功率变换器、控制器和位置检测器四部分组成，如图1所示[1]。 SR电机是SRD系统中实现机电能量转换的部件，也是SRD系统有别于其他电机驱动系统的主要标志，它的结构和工作原理与传统的交直流电动机有着根本的区别。它遵循“磁阻最小原理”—磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合，产生磁拉力形成转矩。因此，它的结构原则是转子旋转时磁路的磁阻要有尽可能大的变化。所以SR电机采用凸极定子和凸极转子的双凸极结构，并且定转子极数不同。 图1 SRD基本构成 图2 SR电机工作原理 图2表示三相SR（12/8极）电机的横截面和一相电路的原理示意图。S1、S2是电子开关，D1、D2是二极管，E是直流电源。当定子A相磁极轴线OA与转子磁极轴线Oa不重合时，开关S1、S2合上，A相绕组通电，电动机内建立起以OA为轴线的径向磁场，磁通通过定子轭、定子极、气隙、转子极、转子轭等处闭合。通过气隙的磁力线是弯曲的，此时磁路的磁导小于定、转子磁极轴线重合时的磁导，因此，转子将受到气隙中弯曲磁力线的切向磁拉力产生的转矩的作用，使转子逆时针方向转动，转子磁极的轴线Oa向定子A相磁极轴线OA趋近。当OA和Oa轴线重合时，转子已达到平衡位置，即当A相定、转子极对极时，切向磁拉力消失，转子不再转动。此时打开A相开关S1、S2，合上B相开关，即在A相断电的同时B相通电，建立以B相定子磁极为轴线的磁场，电动机内磁场沿顺时针方向转过30°，转子在磁场磁拉力的作用下继续沿着逆时针方向转过15°。依此类推，定子绕组A-B-C三相轮流通电一次，转子逆时针转动了一个转子极距（），对于三相12/8极开关磁阻电机，==45°，定子磁极产生的磁场轴线则顺时针移动了3×30°=90°空间角。可见，连续不断地按A-B-C-A的顺序分别给定子各相绕组通电，电动机内磁场轴线沿A-B-C-A的方向不断移动，转子沿A-C-B-A