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一、设计任务书 3
1.1传动方案示意图 3
1.2原始数据 3
1.3工作条件 3
1.4工作量 3
二、传动系统方案的分析 4
三、电动机的选择与传动装置运动和参数的计算 4
3.1 电动机的选择 4
3.2传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配 5
3.3计算传动装置的运动和动力参数 6
四、传动零件的设计计算 7
4.1斜齿圆柱齿轮传动的设计 7
4.2直齿圆锥齿轮传动设计 11
五、轴的设计计算 15
5.1输入轴(I轴)的设计 15
5.3中间轴(II轴)的设计 22
六、轴承的校核 27
6.1输入轴滚动轴承计算 27
6.2中间轴滚动轴承计算 28
6.3输出轴轴滚动轴承计算 29
七、键的校核 30
7.1输入轴键计算 30
7.2中间轴键计算 31
7.3输出轴键计算 31
八、联轴器的选择 32
九、润滑与密封 32
十、减速器附件的选择 32
十一、设计小结 33
十二、参考文献 33
二、传动系统方案的分析
传动方案见图一,其拟定的依据是结构紧凑且宽度尺寸较小,传动效率高,适用在恶劣环境下长期工作,虽然所用的锥齿轮比较贵,但此方案是最合理的。其减速器的传动比为8-15,用于输入轴于输出轴相交而传动比较大的传动。
三、电动机的选择与传动装置运动和参数的计算
3.1 电动机的选择
1、电动机类型选择:选择电动机的类型为三相异步电动机,额定电压交流380V。
2、电动机容量选择:
(1)工作机所需功率=FV/1000
F-工作机阻力
v-工作机线速度
-工作机效率可取0.96
(2) 电动机输出功率
考虑传动装置的功率损耗,电动机的输出功率为
=/
为从电动机到工作机主动轴之间的总效率,即
=0.833
-滚动轴承传动效率取0.99 -圆锥齿轮传动效率取0.95
-圆柱齿轮传动效率取0.97 -联轴器效率取0.99
-卷筒效率取0.96
=
(3)确定电动机的额定功率
因载荷平稳,电动机额定功率略大于即可。所以可以暂定电动机的额定功率为4Kw。
3、确定电动机转速
卷筒工作转速
=60×1000V/πD=6010001.3/(3.14270)=92r/min
由于两级圆锥-圆柱齿轮减速器一般传动比为8-15,故电动机的转速的可选范围为
—=(8-15) =736—1380r/min。
可见同步转速为1000r/min ,1500r/min 的电动机都符合,这里初选同步转速为1000r/min ,1500r/min的两种电动机进行比较,而转速越高总传动比越大传动装置的结构会越大,成本越高。所以应综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格及总传动比。
表2 电动机方案比较表(指导书 表16-1)
方案 电动机型号 额定功率(kw) 电动机转速(r/min) 电动机质量(kg) 传动装置总传动比 同步 满载 1 Y132M1-6 4 1000 960 73 10.43 2 Y160M1-8 4 750 720 118 7.82
由表中数据可知,方案1的总传动比小,传种装置结构尺寸小,因此可采用方案1,选定电动机型号为Y132M1-6,外伸轴径:D=38mm;外伸轴长度: E=80mm。
3.2传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配
1、传动装置总传动比
=960/92=10.43
2、分配各级传动比
高速级为圆锥齿轮其传动比应小些约,低速级为圆柱齿轮传动其传动比可大些。所以可取
=2.6 =4
3.3计算传动装置的运动和动力参数
1、各轴的转速(各轴的标号均已在图中标出)
==960r/min
==960/2.61=367.82/min
?=/=367.82/4=92r/min
=92r/min
2、各轴输入功率
=3.96kw
. =3.92kw
=3.61kw
=.=3.54kw
3、各轴转矩 =39.39N.m
=101.78N.m
=374.73N.m =367.47N.m
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