[]AMT智能换档策略.docVIP

目 录 第一章 绪论 1 1.1 AMT系统简介 1 1.1.1 课题来源与研究目标 2 1.1.2 自动变速器种类 2 1.1.3 我国自动变速器市场发展方向 3 1.2 AMT系统的方案设计 4 1.3 AMT关键技术的研究 5 1.3.1 车辆挡位决策与控制 5 1.3.2 离合器接合控制 6 1.4 本文主要内容 6 第二章 智能两参数换挡策略 8 2.1 传统换挡规律介绍 9 2.2 驾驶员与汽车环境 10 2.3 对行驶环境的识别 10 2.3.1 对路面形状的区分 11 2.3.2 对于行驶区域的区分 14 2.4 换挡策略实现 14 2.4.1 MOTOROLA的MC9S12C32的模糊指令 15 2.4.2 弯道和坡道下换挡因子的计算 17 2.4.3 智能两参数换挡规律 21 2.5 本章小节 25 第三章 硬件构成 26 3.1 主控制器MC9S12C32简介 26 3.2 传感器选择 29 3.3 步进电机和直流电机驱动 31 3.4 硬件电路和可靠性设计 32 3.5 本章小结 33 第四章 软件系统 34 4.1 软件系统总体结构 34 4.2 软件系统功能模块设计 37 4.2.1 上电初始化和启动检测 37 4.2.2 油门对油门踏板跟踪系统 38 4.2.3 刹车系统 38 4.2.4 换挡执行程序 41 4.2.5 前进挡处理 43 4.3 传感器的数字滤波 44 4.3.1 模拟量信号 44 4.3.2 频率信号 44 4.3.3 数字编码器信号 47 4.3.4 开关量信号 47 4.4 软件系统的可靠性设计 47 4.5 本章小结 48 第五章 在线故障诊断系统 49 5.1 典型AMT故障与诊断 49 5.2 故障诊断代码 50 5.3 本章小结 52 第六章 全文总结 53 绪论 车辆技术经历了一个多世纪的发展，已经进入了智能化时代，融先进的计算机技术、通讯技术、电子技术和智能控制技术为一体的车辆电子技术已成为现代车辆发展的重要标志。先进电子技术在车辆上的应用，极大地提高了车辆的动力性、经济性、舒适性和方便性。 AMT系统简介 随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上，汽车电子化的程度越来越高，应用装备的种类越来越多。目前主要有电子控制自动变速器、汽油发动机管理系统、柴油机电子控制喷射系统、无触点高能点火系统、防抱制动系统、牵引控制系统、安全气囊、安全带收卷装置等。 其中电子控制自动变速器是我国汽车电子工业发展的一个重要方向。就使用传统机械式手动变速箱的汽车而言，人工操纵离合器踏板的工作强度是相当大的。如此繁重的操纵，会造成驾驶疲劳、影响驾驶员的注意力，引发大量的城市交通事故。车辆手动操纵需要较高的驾驶技术和经验，初学者驾驶者由于缺乏相应的驾驶经验与技术，使得车辆的动力性与燃油经济性难以提高，据统计在城市运行工况行驶时，熟练驾驶员与非熟练驾驶员的油耗可相差很大，离合器摩擦片的更换频率相差20%以上。 采用自动变速器，微控制器的自动控制减轻驾驶员的劳动强度，将驾驶员从频繁的换挡操作中解放出来，这样可以使驾驶员的劳动强度大为降低；通过传动系的自动操纵可以充分发挥车辆的动力性，使车辆具有良好的牵引性能，良好的动力性，加速性能和爬坡能力，进而提高劳动生产率；自动变速技术的发展，对于合理利用能源，实现动力性与经济性的统一，在能源日益紧张的今天具有非常重要的作用；降低了车辆驾驶员的疲劳程度，有利于增加行车安全性；通过传动系的控制，可以实现巡航控制和车辆编队跟踪行驶，可以提高车辆的主动安全性；通过对传动系的合理控制，可以改变发动机的负荷状况，使发动机处于良好的工作状态，从而改善的车辆排放性能。因此，自动变速器对于提高车辆的动力性与经济性，降低排放污染，具有举足轻重的意义。 随着我国汽车工业的飞速发展，私人拥有汽车的数量也会迅速增加，非职业驾驶员迅速增加，因此对汽车驾驶的简单化、舒适性和安全性提出了十分迫切的要求。安装自动变速器的汽车，能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯注地注视路面交通，同时提高了车辆的动力性与经济性，降低了排放污染，延长了零部件寿命。 课题来源与研究目标 本课题来源于同安徽江淮汽车集团签定的“帅铃AMT变速箱的研究与开发”项目。是在原有的发动机系统和机械变速系统的基础上增加自动变速操纵系统，来实现换挡操作过程的自动化。 根据驾驶员的意图(加速踏板、制动踏板、选择杆等)和车辆的状态(发动机转速、输入轴转速、车速、加速度、挡位等)，依照设定的规律(选换挡规律、离合器接合规律等)，助于相应的执行机构(执行机构动力源、选换挡执行机构、离合器分离接合执行机构)对车辆的动力传动系统(发动机、离合器、变速器)进行联合操纵。 自动变速器种类Automatic Transmis