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三菱提高班课程内容 1. 模拟量应用及编程 A.FX-2AD、FX-4AD、FX-4AD-PT、FX-4AD-TC等模拟量输入模块的应用及案例分析 B.FX-2DA、4DA等模拟量输出模块的应用及案例分析 C.中央空调温度控制系统的案例分析 D.变频器通过位移传感器的反馈实现精确定位的自动控制系统实例 2.PLC通讯原理 A.PLC与PLC之间并联链接通讯原理及实例 B.PLC与PLC之间N:N网络链接通讯原理及实例 C.PLC与智能仪表数间据通讯方式及实例 D.PLC与上位机进行数据通讯的实例分析 3.变频器的应用 A.变频器的基本应用及控制方式选择 B. 变频器参数设定及控制实例分析 4.步进电机及伺服电机控制 A.步进及伺服电机的原理的控制方式 B.步进电机的及伺服电机的参数及端子意义 C.步进电机的编程及实例分析 D. 伺服电机的编程及实例分析 5.人机界面的功能及工程应用 A.人机界面画面类型及工程制作 B.人机界面密码、报警、趋势等高级应用 C.人机界面配方、脚本编辑等功能的高级应用 D.人机界面画面传输及与PLC的通讯方式 E.人机界面工程实例中的作法及实例分析 6.PLC高级编程 A.PLC编程的思路及编程技巧 B.编程中难点的突破方法及案例说明 C.全自动循环线的控制（难点编程、变频器、人机、伺服等）综合系统的案例编程 第一节 模拟量的应用 1.1 模拟量的基础 PLC虽然是在开关量控制的基础上发展起来的工业控制装置，但为了适应现代工业控制系统的需要，其功能在不断增强，第二代PLC就能实现模拟量控制。当今第四代PLC已增加了许多模拟量处理的功能，完全能胜任各种较为复杂的模拟控制，除具有较强的PID控制外，还具有各种各样专用的过程控制模块等。近年来PLC在模拟量控制系统中的应用也越来越广泛，已成功地应用于冶金、化工、机械等行业的模拟量控制系统中。 1.2 模拟量基本原理机基本过程 1.3下面介绍模拟量应用时的一些基本概念及基本指令 1．缓冲存储器： 为了能够方便的实现PLC对特殊功能模块的控制，并减少应用指令的条数，统一应用指令的格式，在三菱PLC的特殊功能模块中设置了专门用于PLC与模块间进行信息交换的区域“缓冲存储器”,英文为“Buffer Memory”，简称BFM。 缓冲存储器中包括了模块控制信号位、模块参数等控制条件，以及模块的工作状态信息、运算与处理结果、出错信息等内容。 2 FROM、TO指令 PLC对模块的控制，只需要通过PLC的写入指令“TO”在模块的缓冲存储器中的对应的控制数据位中写入控制信号即可。 同样，PLC对模块状态的信息及监测，也只需要通过PLC的“FROM”指令把模块的信息从缓冲存储器中读出即可。 1．FROM指令： FROM指令是将特殊功能模块缓冲存储器（BFM）的内容读入到PLC指定的地址中。是一个读取指令。指令格式如下： X1：是指令执行的条件，当X1接通才能执行此FROM指令 FROM：是指令代码，代表特殊功能模块缓冲存储器(BFM)的阅读指令 K0:模块所在PLC的实际地址，确定指令所要执行的对象是PLC上的哪个模块。如在FX系列PLC中，从基本单元开始，依次向右的第1、2、3、…个特殊功能模块，对应的模块地址依次为K0,K1,K2… K7:指定模块的缓冲存储器地址，K7代表第7号缓冲存储器地址BFM#7。 D1:FROM指令读取缓冲区数据后，将数据存放的地址。 K1:需要读取的点数，若指定为K1,表示只读取当前缓冲区的地址 若指定为K2,表示要读取当前缓冲区及下一个缓冲区的地址 若指定为K3,表示要读取当前缓冲区及下两个缓冲区的地址 依此类推。 如上指令的意思为：当X1接通，则指令将第一块特殊功能模块的第7号缓冲区内的数据读出，并将读出的数据保存到D1指定的地址里面。 若指令最后面的“K1”改换成“K2”，则指令的意思为：降低一块特殊功能模块的第7、8号缓冲区内的数据读出，并将读出的数据保存到D1及后面的地址D2里面。 2．TO指令： TO指令是将PLC指定的地址的数据写入特殊功能模块的缓冲存储器(BFM)中。是一个写入指令。 X1:是指令执行的启动条件。XO接通，则指令执行，X0断开，则指令不执行。 TO:指令代码，功能是向特殊功能模块缓冲存储器(BFM)写入数据指令。 K0:模块所在的PLC的地址。功能与FROM指令中的类似。 K17：该地址模块的缓冲存储器地址。功能与FROM指令中的类似。 D5:要向缓冲区地址写入的实际数据。功能与FROM指令中的类似。 K1:需要传送的点数.功能与FROM指令中的类似。 整个指令的意思如下：指令将PLC的数据寄存器D5的数据写入第一块特殊功能模块的第17号缓冲区地址内。 FX2N系列中有关模拟量的特殊功能模块有：FX2N-2A