工程硕士机电一体化系统(答案)NEWII.docVIP

复 习（答案） 1 机电一体化系统与机械电气设备的区别。 机电一体化不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的应用技术，包含机电一体化产品(系统)和机电一体化技术两层含义。 2 利用机电一体化技术可以实现的功能。（两提高三降低） 提高机械系统的性能；提高机械系统的自动化程度；降低原材料消耗；降低能耗；降低对环境的污染。 3 机电一体化系统的主要功能。 变换、传递、储存。 4 机电一体化系统的典型组成，核心技术（五个部分） 典型组成：1、机械本体：机身、框架、机械联接等产品支持机构，实现构造功能；2、能源：提供能量，转换成需要的形式，实现动力功能；3、检测传感装置：检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能；4、电子控制单元：处理、运算、决策，实现控制功能；5、执行机构 ：包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完成要求的动作，实现主功能。 核心技术：1 检测传感技术；2 信息处理技术；3 自动控制技术；4 伺服驱动技术；5 机械技术；6 系统总体技术 5 从系统的观点看，机电一体化系统是多级别、多单元组成的系统工程，应满足整体效应规律 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统各个功能模块有机的结合起来，以实现整体最优。其重要内容为接口技术。接口包括电气接口、机械接口、人机接口。系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强，一般除RS232外，还有RS485等等。 6 执行元件 定义：能够将非机械能转换为机械能动力元件。 分类：电磁执行元件、液压执行元件、气动执行元件三大类 1. 电磁执行元件 通过电磁转换将电能转换成机械能的动力元件，应用最广泛，电磁执行元件包括直流(DC)伺服电机、交流（AC）伺服电机、步进电机以及电磁铁等，是最常用的执行元件。对伺服电机除了要求运转平稳以外，一般还要求动态性能好，适合于频繁使用，便于维修等 2．液压式执行元件 将液压能转换为机械能的动力元件，液压式执行元件主要包括往复运动油缸、回转油缸、液压马达等，其中油缸最为常见。在同等输出功率的情况下，液压元件具有重量轻、快速性好等特点 3．气压式执行元件 将气压能转换为机械能的动力元件，气压式执行元件除了用压缩空气作工作介质外，与液压式执行元件没有区别。气压驱动虽可得到较大的驱动力、行程和速度，但由于空气粘性差，具有可压缩性，故不能在定位精度要求较高的场合使用。 伺服系统对执行元件的要求 　　1.惯性小、动力大　　为使伺服系统具有良好的快速响应性能和足够的负载能力，希望执行元件具有较小的惯量并输出较大的功率。 　　2.体积小、质量轻　　为使执行元件易于安装及与机械系统联接，使伺服系统结构紧凑，常希望执行元件具有较小的体积和较轻的质量。这一要求在工业机器人手臂、手腕伺服系统中显得尤为突出。　　3.便于计算机控制　　机电一体化产品多采用计算机控制，因而要求伺服系统及其执行元件也能够采用计算机来统一控制。由于这一要求，使得伺服电动机在机电一体化伺服系统中得到了广泛的应用。　　4.成本低、可靠性好、便于安装和维修。 特点：为开环控制方式，数字控制，无检测器，成本低，但同时也成为不稳定因素，自启动频率受到限制。多用于办公设备中。 步进电机驱动电路包括：脉冲信号产生电路、脉冲信号分配电路以及功率驱动电路。 主要的驱动方式有: （1）单电压驱动：是最简单的一种步进电机驱动方式，如图所示，其中电机简化为电感Lm 。功率放大管根据脉冲分配器的输出脉冲导通或关闭，从而使步进电机绕组中得到脉动的电流以驱动电机运行。 （1） （2） （3） （4） （2）高低压驱动：高低压驱动的基本思路是：在脉冲来到时，在电机绕组的两端先施加较高电压，从而使绕组的电流迅速建立，使电流建立时间大为缩短，在相电流建立起来后改用低电压，以维持相电流的大小。 （3）斩波恒流驱动：T1、T2是高频开关管。当控制脉冲Ui 为低电平时, T1 和T2 均截止。当Ui 为高电平时, T1 和T2 均导通, 电源向电机供电。由于绕组电感的作用,电流逐渐增大，R上电压逐渐升高, 当超过给定电压Uc, 比较器输出低电平, 与门因此输出低电平, T1 截止, 电源被切断, 绕组电感放电，电流逐渐减小，R上电压逐渐降低。当取样电阻上的电压小于给定电压时, 比较器又输出高电平, 与门