PLC七层电梯控制系统设计0.docVIP

基于PLC的七层电梯控制系统设计 摘 要 本次毕业设计是基于PLC的七层电梯控制系统，电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备，它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的内导轨上做垂直升降运动，它在人们的日常生活中起着举足轻重的作用。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。在硬件上以西门子公司的PLC做为控制中心，以及交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和PLC I/O接口组成为一体的控制系统，在软件上采用模块的设计法，包括楼层及轿厢内外呼叫请求、平层检测及开关门、控制电梯升降、电梯运行状态指示控制等模块。整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降、加减速、平层、起动、制动等进行控制。其结构简单、运行率高、平层精度高。 关键字：PLC，电梯，逻辑控制电路 目录 1绪论 1 2电梯控制系统方案设计 2 2.1电梯的构造 2 2.2电梯对控制信号的响应要求及其流程 3 2.2.1电梯对控制信号的响应要求 3 2.2.2电梯的控制流程 3 2.3电梯的控制要求 4 2.3.1电梯位置的确定与显示 4 2.3.2轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 5 2.3.3电梯自动运行时的信号响应 5 2.3.4轿厢的启动与运行 6 2.3.5轿厢的平层与停车 6 2.4可编程序逻辑控制器(PLC) 6 2.5 PLC的分类 6 2.6 PLC的机型和I/O点的点数选择 7 2.7 PLC控制系统的组成 7 2.8安全设置 8 3电梯控制系统硬件设计 9 3.1程序设计思路 9 3.2电梯的基本电路设计 9 3.2.1主电路-交流双速电梯的拖动电路 9 3.2.2开关门电路安全运行电路 10 3.3电梯电器元件表 11 3.3.1输入设备的确定 12 3.3.2输出设备的确定 13 4电梯控制系统软件设计 14 4.1电梯的开关门控制 14 4.2层楼信号的产生与消除 17 4.3内选指令的登记与消除 18 4.4外呼信号的登记与消除 19 4.6电梯自动运行时启动、加速和稳定运行环节 22 4.7停车制动环节 23 5电梯控制系统仿真 25 6结论 30 参考文献 31 致谢 32 附录 33 附录一：PLC的I/0接线 33 附录二：梯形图 35 1 绪论 近年来我国经济飞速发展，人民生活水平的迅速提高，工作居住条件得到了巨大的改善。电梯作为建筑内的垂直交通运输工具，它与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电动机采用接触器控制，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。由于它的种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于PLC控制的准确性与高效性，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减少运行费用。因此，PLC控制技术已成为现代电梯行列的一个热点。 本次毕业设计的题目是——“基于PLC的七层电梯控制系统设计”。PLC控制是指电梯信号控制由PLC及其软件来实现，控制系统的核心为PLC，本次设计的主要任务和内容是：建立“PLC控制的电梯系统”的信号控制系统的总体框架，利用PLC集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等，实现电梯运行到位后具有手动和自动开关门功能；拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经PLC运算、判断后通过电机来实现。达到的要求是：通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。 2电梯控制系统方案设计 2.1电梯的构造 电梯是一种特殊的起重运输设备，它由轿厢及配重、拖动电动机及减速传动机械、井道以及井道设备、召唤系统及安全装置构成。轿厢是用于载人或物的部位，配重是用来改变电梯电动机负载的特性以及提高电梯的安全性而设置的。如图2-1所示为电梯拖动系统示意图，电梯的轿厢及配重分系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电动机拖动，形成轿厢的上下运动。 图2-1 电梯拖动系统示意图 井道是指建筑中用于安装电梯并提供电梯运行的通道，轿厢以及配重都是在井道中运行的。井道在各层都设有门厅和呼梯设备。门厅有门厅门，厅门顶部装有层楼指示器，用于指示电梯的运行方向和电梯所在的位置。门厅里还有呼梯盒，其作用是在每一个层站召唤电梯。呼梯盒常安装在厅门外离地面1m高左右的墙壁上，基站与顶站只有一个按钮，中间层站有上行与下行两个呼梯按钮，按钮下面带有呼梯的记忆灯。基站的呼梯盒上还设有许多定位装置和安全设备。井道的顶部和底部还设有冲顶和蹲底的缓冲设备，用以确