CCD图像采集解决方案.PDFVIP

CCD图像采集解决方案 在采集图像之前，我们首先要知道摄像头输出信号的特性。目前的模拟摄像 头一般都是PAL制式的，输出的信号由复合同步信号，复合消隐信号和视频信 号。其中的视频信号才是真正的图像信号，对于黑白摄像头，图像越黑，电压越 低，图像越白，电压越高。而复合同步信号是控制电视机的电子枪对电子的偏转 的，复合消隐信号是在图像换行和换场时电子枪回扫时不发射电子。由于人眼看 到的图像大于等于24Hz时人才不会觉得图像闪烁，所以PAL制式输出的图像是 25Hz，即每秒钟有25 幅画面，说的专业点就是每秒25 帧，其中每一帧有625 行。但由于在早期电子技术还不发达时，电源不稳定，容易对电视信号进行干扰， 而交流电源是50Hz 所以，为了和电网兼容，同时由于25Hz 时图像不稳定，所 以后来工程师们把一副图像分成两场显示，对于一幅画面，一共有625行，但是 电子枪先扫描奇数场1，3，5，然后再扫描2,4,6，所以这样的话，一副图 像就变成了隔行扫描，每秒钟就有50场了。其中具体的细节请参考这个网站电 视原理与系统/zsb/zjx/zjx09/zjx090000.htm只用看前 面的黑白全电视信号和PAL制式就可以了（当然如果感兴趣可以全部看完）。 通过上面的内容如果你对PAL制式信号了然于心，那么就可以开始图像的采 集了，PAL输出的信号有复合同步信号，复合消隐信号和视频信号。那么我们首 先就是要从这三种信号中分理出复合同步信号，复合消隐信号和视频信号，以便 我们对AD采样到的值进行存储，从而形成一幅画面。具体如何分离，我们使用 的是LM1881 视频同步分离器件，具体的硬件连接请参看论坛内相关文章（论坛 里有介绍LM1881 的文章，自己搜吧，我不重复了）。分离出行场同步，奇偶场 信号后，就把他们接到单片机的外部中断口，产生中断，在中断服务程序中对AD 采集到的数据进行图像存储，从而形成一个二维数组的数字图像。下面就说说图 像采集方案，方法有多种，但我使用的方案是在行终端中读取AD采样的灰度值， 在场同步中交换图像采集和处理缓存指针，并对图像进行处理，然后控制小车， 在主函数中只有初始化和键盘扫描和串口输出函数。这样做效率比较高，而且可 以把调试和图像采集处理分开，变成起来比较方便。大家遇到的还有一个很棘手 的问题可能是AD采样频率该设置多大呢？建议大家先通过PLLL超频，然后把 1 AD时钟频率设置的高点才行。下面就把我的代码贴给大家看看吧。 voidvPLLInit(void)//锁相环初始化 { //BUS-CLOCK=PLL-CLOCK/2=32M REFDV=1; //settheREFDVregister 16M*2*(3+1)/(1+1)=64M SYNR=3; //settheSYNRregister togive usa64MHzPLL-clock. asmnop //nopsrequired forPLLstability. asmnop asmnop asmnop while((CRGFLG0x08)==0); //waitheretillthePLLislocked. CLKSEL|=0x80; //switchthebusclock tothePLL. } 设置总线时钟为32M voidvECTInit(void)//定时器初始化 { TIOS=0x00; //设为输入捕捉 TSCR1=0x80; //定时器使能 TSCR2=0x83; //允许定时器溢出中断，定时器时钟32M/(2^3)=4M TCTL4=0xAA; //触发电平:下降沿 TIE =0x07; //开中断 TFLG1=0xFF; //清除中断标志 } 输入捕捉的1，2通道接行场中断。 voidvADInit(void)//AD转换初始化程序 { //ATD1设置 2 //上电，标志位快速清零，忽略外部触发，执行一次停止，中断禁止。 ATD1CTL2 =(ATD1CTL2_AFFC_MASK|A