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APM2 中文快速入门指南-第一篇硬件和常用软件ArduPilotMega（APM）是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪（并且是最便宜的之一！）特性包括：免费开源固件，支持飞机（“ArduPlane”），多旋翼（四旋翼，六旋翼，八旋翼，十旋翼等），直升机（的“ArduCopter”）和地面车辆（的“ArduRover”）！arduino通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本可以支持上百个三维航点使用强大的MAVLink协议，支持双向遥测站和飞行大全 - 宜配网控制命令?多种免费地面站，包括APM PLANNER ,HK HCS，跨平台，支持在Windows，Mac,甚至手机安卓系统，和Linux。在的Windows下使用图形任务规划设定工具（苹果下可用模拟器）Arduino的编程环境，也是完全跨系统的。自动起飞，降落和特殊的动作命令，例如视频和照相控制完整支持Xplane和飞行齿轮半硬件仿真包括继电器，可以触发任何设备，可以根据任务脚本控制硬件包括：三轴陀螺仪三轴加速度计Digital-output of 6 or 9-axis MotionFusion data in rotation?matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data formatTri-Axis angular?rate?sensor (gyro) with a sensitivity up to 131 LSBs/dps and a full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000dpsTri-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g测量高度的空气压力传感器为10Hz的GPS模块监视电池状态的电压传感器16MB板上数据记录存储器，日后会支持TF卡扩展。任务数据自动记录，并可以导出为KML的格式三轴磁力计（可选）空速传感器（可选）电流传感器APM对于玩家的要求较深的航模知识玩飞控的想法符合实际有一定的电子基础略懂英文及编程APM的方法1和APM的2的差别APM的方法1的APM和2之间的主要功能差异什么的传感器。的AMP 2拥有先进的InvenSense的微处理器-6000由于芯片技术的提高，我们已经能够把更多的功能集成到：更少的芯片，包括USB接口/ PPM编码器，切换到：数字的传感器，省略了APM的方法1的模拟 - 数字转换器芯片更少的芯片意味着更小，更便宜，东西少出问题。如果你已经有了APM的方法1板，你也会注意到几个外部的差异，主要是旨在使电路板上更小，更可靠：原外部的传感器，如全球定位系统和磁及计，现已内置，无需焊接或电缆！没有的CLI（命令行解释器）开关。如果需要的话，CLI的现在是在软件大全 - 宜配网调用（启动时在终端input;“回车”三次）。没有沾开关。所有的拨码开关功能（通道逆转，设置舵面模式）现在都由任务规划器软件处理。没有内置的稳压电源。你必须透过USB接口（替补）或飞机上的电压调（通过ArduCopter配电板）通过APM的2; output引脚供电。电流传感器，可插入到：一个的传感器的插座上。硬件技术参数如下：六轴数字传感器 MPU6000三轴数字磁阻 5883L数字气压计 MS561110HZ MTK3329 GPS16M TF CARD11路模拟输入端（每一路都带ADC转换）11路PWM输出8路PWM输入1路PPM输入3路 uart 可接数传 GPS OSD扩展拥有目前开源项目上最完善的直升机固定翼多旋翼车船软件系统构成1．APM2主板2．GPS（推荐mtk3329或者UBLOX LEA-5H，其他nmea GPS无法识别，需要改动代码）3．5路以上的遥控系统，推荐8通4．数传遥测系统，推荐xbee pro900，或者空中速率可以达到57600的数传5．载机（直升机固定翼多旋翼车或船）首次安装如果是未焊接套件，需要把他焊接起来基本常用的接口，焊接如下图既可最后把上板焊接上如果没有焊接小板供电，会出现不自检，自检很慢的现象小贴士：实际上面的小板只需要焊接2个插针（红色圈住），即可供电，方便以后更换不带GPS的小板或者带GPS的小板供电方式国内的玩家如果是从cuav淘宝店订购的，均会有一个UEBC模块，可以用他来进行供电和电压检测需要把接入电容焊接上，并自行焊接供电插头线然后接入APM2请小心插，勿插反插错。否则后果很严重哦其他供电方式电调供电，如果只是拿来飞多旋翼，而不需要电压检测，可以用电调进行供电，这样简单方便把跳线帽插上，既可使用PWM输入口进行供电请注意，一定要用万用表测量你的电调或者EBC输出电