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第4讲 结构力学方法（二） * * 施成华 * * * 中南大学土木工程学院 隧道工程系 主讲教师：施成华 隧 道 力 学 本讲主要内容： 1、隧道衬砌结构计算的矩阵位移法 2、隧道拱脚地基荷载的计算 一、隧道衬砌结构计算的矩阵位移法 （1)基本原理 矩阵位移法又叫直接刚度法，它是以结构节点位移为基本未知量，联接在同一节点各单元的节点位移应该相等，并等于该点的结构节点位移（变形协调条件）；同时作用于某一结构节点的荷载必须与该节点上作用的各个单元的节点力相平衡（静力平衡条件）。 第4讲 结构力学方法—矩阵位移法 （2)计算过程 （1）进行单元分析，确定单元节点力和单元节点位移的关系——单元刚度矩阵 （2）进行整体分析，将每一个节点上有共同位移的各单元刚度矩阵元素简单的叠加起来，建立以节点静力平衡为条件的结构刚度方程 （3）利用边界条件，由结构刚度方程中解出未知的结构各节点的位移，也就是解结构刚度方程 （4）根据变形协调条件，求得汇交于该节点各单元的单元节点位移，进而求出单元节点力——衬砌内力 第4讲 结构力学方法—矩阵位移法 计算特点: ?① 三种单刚????◆ 衬砌单刚：梁单元????◆ 抗力单刚：二力杆单元????◆ 基础单刚：支座单元② 拼总刚(结构刚度矩阵) ③ 边界条件～墙基础水平位移为0④ 求解以节点位移为未知量的方程组～高斯消去法等⑤ 由节点位移求出单元节点力～内力 第4讲 结构力学方法—矩阵位移法 （3）计算图式 1)衬砌结构的处理 第4讲 结构力学方法—矩阵位移法 隧道衬砌属于实体的拱形结构，这种结构受弯矩和轴力的影响较大。因此要把衬砌沿其轴线离散化为一些同时能承受弯矩和轴力的梁单元。同时，假定单元是等厚度的，其计算厚度取为单元两端厚度的平均值。单元的数目视计算精度的需要而定。 隧道边墙的底端是直接放在岩层上的，故可以假设边墙底端是弹性固定的，即能产生转动和垂直下沉。但由于边墙底面和围岩之间摩擦力甚大，一般不能产生水平位移。 （3）计算图式 1)衬砌结构的处理 第4讲 结构力学方法—矩阵位移法 对于一些特殊形式的衬砌，比如拱和边墙的轴线不连续（带耳墙的明洞）或者墙基需要展宽时，需要添加一个特殊单元——刚性单元。 （3）计算图式 1)衬砌结构的处理 第4讲 结构力学方法—矩阵位移法 当结构和荷载都对称时，可只取半跨进行计算，此时在拱顶截面处不允许有水平位移和转角位移，可在拱顶截面切开的位置设置两根水平链杆作为边界的约束条件。对于结构对称而荷载不对称的情况，由于拱顶截面切开处不允许有相对垂直位移，因此要在拱顶截面切开处设一根竖向链杆以表示原结构的约束状态。 2)等效节点荷载的处理 ◆ 按“静力等效”原则进行，即均布荷载所作的虚功应等于节点荷载所作的虚功。 ◆按“简支梁分配”的原则进行。 第4讲 结构力学方法—矩阵位移法 3)围岩弹性抗力的处理 第3讲 结构力学方法—矩阵位移法 将弹性抗力作用范围内的连续围岩，离散为若干条彼此互不相关的矩形岩柱。矩形岩柱的一个边长是衬砌的纵向计算宽度，通常取为单位长度，另一个边长是两相邻的衬砌单元的长度之半的和，岩柱的深度与传递轴力无关故不予考虑，为了便于力学计算，用一些具有一定弹性性质的弹性支承（弹性链杆）来代替岩柱，并让它以铰接的方式支承在衬砌单元之间的节点上，所以它不承受弯矩，只承受轴力。 3)围岩弹性抗力的处理 ◆ 以弹簧支承模拟围岩弹性抗力，即在每个节点上设置一根弹簧链杆，弹簧力即为围岩抗力；◆ 以温氏假定反映抗力与节点位移的关系；◆ 弹簧支承的方向：应按衬砌与围岩的接触状态而定。 第4讲 结构力学方法—矩阵位移法 （4）单元刚度矩阵 1）衬砌单元刚度矩阵(衬砌单刚) 第4讲 结构力学方法—矩阵位移法 任取一个单元 ，建立坐标系，每个衬砌单元在两端共有6个节点位移分量（轴向位移、横向位移、转角位移）和6个节点力分量（轴力、剪力和弯矩） （4）单元刚度矩阵 1）衬砌单元刚度矩阵(衬砌单刚) 第4讲 结构力学方法—矩阵位移法 根据结构力学及弹性力学，建立节点力和节点位移之间的关系，可得梁单元的刚度方程为： （4）单元刚度矩阵 1）衬砌单元刚度矩阵(衬砌单刚) 第4讲 结构力学方法—矩阵位移法 为了进行“整体”分析，需将局部坐标系中的单元刚度矩阵转换到总体坐标系中 （4）单元刚度矩阵 2）弹性支承链杆单元刚度矩阵(抗力单刚) 第4讲 结构力学方法—矩阵位移法 要点： ◆ 其局部坐标系与总体坐标系一致；◆ 由温氏假定求抗力。 第4讲 结构力学方法—矩阵位移法 3）墙脚弹性支座单