带有裂纹轴的齿轮耦合系统的扭转振动特性-JournalofNortheastern.PDFVIP

第2 5 卷第5 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 25 ,No . 5 2 0 0 4 年 5 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) May 2 0 0 4 文章编号 : (2004) 带有裂纹轴的齿轮耦合系统的扭转振动特性 李允公 , 刘 　杰 , 朱启兵 , 闻邦椿 ( 东北大学 机械工程与自动化学院 , 辽宁 沈阳　110004) 摘 　　　要 : 建立了从动齿轮轴带有开裂纹的啮合型齿轮耦合系统动力学模型 对齿轮系统的啮 · ( 合刚度 、传动误差和节线冲击等主要参数进行了讨论 研究了齿轮耦合条件下裂纹轴 从动齿轮 · ) ( ) 轴 和无裂纹轴 主动齿轮轴 的扭转振动特性 基于齿轮系统参数众多的特点 , 以传动比为主线 , · 研究了两齿轮轴扭转振动特性与裂纹深度 、转速和传动比之间的关系 分析结果表明 ,频率为旋转 · 频率 2 倍和 4 倍的谐波成分是带裂纹齿轮轴扭转振动的主要特性 ,传动比和转速是影响裂纹引发 振动的能量及其在两齿轮轴上分布情况的主要参数 · 关 　键 　词 : 齿轮耦合 ;裂纹转子 ;扭转振动 ;传动比;故障诊断 ;特征提取 中图分类号 : TH 113 　　　文献标识码 : A 裂纹轴故障是近年来的研究热点[ 1～5 ] ,而轴 作为机械设备的基本组成部分 ,其动力特性与轴 系零件尤其是传动零部件密切相关 ,因此 ,有必要 研究在其他传动机构条件下裂纹轴的静动态特性 图 1 　齿轮传动系统模型 及裂纹对传动系统特性的影响 · Fig . 1 　Ge ar transmi ssion model 齿轮传动系统是典型的多转子耦合系统 ,转 1 —主动齿轮 ;2 —从动齿轮 ;3 —轴段 Ⅱ的等效转动惯量 ; 4 —轴段 Ⅲ的等效转动惯量 · 子间的耦合形式包括啮合型和转子型两类 ,统称 为齿轮耦合[6 ] 而齿轮耦合条件下裂纹轴动力特 · 性研究方面的文献资料尚不多见 ,在作者可查阅 范围内只有邵忍平等人在忽略耦合效应的基础 上 ,应用裂纹梁理论对裂纹深度和位置对带裂纹 齿轮轴的横向振动特征值和振型的影响进行了研 究[7 ] 本文在建立齿轮传动系统动力学模型的基 · 础上 ,对带有裂纹轴的齿轮耦合系统的扭转振动 ( 特性进行了分析 ,并研究了传动比对无裂纹轴 主 ) ( ) 动齿轮轴 和裂纹轴 从动齿轮轴 扭转振动特性 的影响情况 · 图2 　齿轮啮合及广义坐标设置示意图 1 　动力学模型的建立 Fig