仪表及装置 第05章执行器-3.pptVIP

阀门定位器 电／气阀门定位器 特性 气动阀门定位器 智能式阀门定位器 智能式阀门定位器 —控制仪表和计算机控制装置— 执行器的选用是否得当，将直接影响控制系统的控制质量、安全性和可靠性 执行器的选择，主要是从以下三方面考虑： 1.执行器的结构形式； 2.调节阀的流量特性； 3.调节阀的口径。 5.4. 执行器的选择计算 执行机构的选择 5.4.1. 执行器结构形式的选择 小（－10～＋55℃） 大（－40～＋80℃） 工作环境 差 好 防爆 大 小 刚度 小 大 输出力 高 低 价格 简单方便 需另设气源 驱动能源 较低 高（简单、可靠） 可靠性 电动执行机构 气动薄膜执行机构 比较项目 可以根据实际使用要求，综合考虑确定 选择执行机构时，还必须考虑执行机构的 输出力（力矩）应大于它所受到的负荷力（力矩） 负荷力（力矩）包括流体对阀芯产生的作用力（不平衡力）或作用力矩（不平衡力矩）阀杆的摩擦力、重量以及压缩弹簧的预紧力 对于气动薄膜执行机构:工作压差小于最大允许压差 但当所用调节阀的口径较大或压差较高时，执行机构要求有更大的输出力，此时可考虑用活塞式执行机构，也可选用薄膜执行机构再配上阀门定位器。 (1)执行机构的选择 气开式调节阀:有信号压力输入时阀打开 无信号压力时阀全关 气关式调节阀:有信号压力时阀关闭 无信号压力时阀全开 气开气关的选择考虑原则是： 信号压力中断时，应保证设备和操作人员的发全，如阀门处于打开位置时危害性小，则应选用气关式；反之，则用气开式。 确定整个调节阀的作用方式 确定气动调节阀作用方式实例 主要依据是： （1） 流体性质 如流体种类、粘度、腐蚀性、是否含悬浮颗粒 （2） 工艺条件 如温度、压力、流量、压差、泄漏量 （3） 过程控制要求 控制系统精度、可调比、噪音 根据以上各点进行综合考虑，并参照各种 调节机构的特点及其适用场合，同时兼顾经济 性，来选择满足工艺要求的调节机构。 (2) 调节机构的选择 实际上是指如何选择直线特性和等百分比特性 经验准则 : 适当地选择调节阀的特性，以阀的放大系数的变化来补偿控制对象放大系数的变化，使控制系统总的放大系数保持不变或近似不变 （1）考虑系统的控制品质 5.4.2. 执行器流量特性的选择 调节阀在串联管道时的工作流量特性与S值的大小有关，即与工艺配管情况有关。因此，在选择其特性时，还必须考虑工艺配管情况。 （2）考虑工艺管道情况 1.根据系统的特点选择所需要的工作流量特性 2.考虑工艺配管情况确定相应的理想流量特性 P182 表5-5 具体做法: 直线特性调节阀在小开度时流量相对变化值大，控制过于灵敏，易引起振荡，且阀芯、阀座也易受到破坏，因此在S值小、负荷变化大的场合，不宜采用。等百分比特性调节阀的放大系数随调节阀行程增加而增大，流量相对变化值是恒定不变的，因此它对负荷变化有较强的适应性。 （3）考虑负荷变化情况 首先必须要合理确定调节阀流量和压差的数据。 通常把代入计算公式中的流量和压差分别称为计算流量和计算压差。 而在根据计算所得到的流量系数选择调节阀口径之后，还应对所选调节阀开度和可调节比进行验算，以保证所选调节阀的口径能满足控制要求。 ——依据流量系数 5.4.3.调节阀的口径选择 最大计算流量是指通过调节阀的最大流量，其值应根据工艺设备的生产能力、对象负荷的变化、操作条件变化以及系统的控制质量等因素综合考虑，合理确定。 避免两种倾向：过多考虑余量 只考虑眼前生产 选择调节阀口径的步骤 （1）确定计算流量 计算压差是指最大流量时调节阀上的压差，即调节阀全开时的压差 （2）确定计算压差 确定计算压差时必须兼顾调节性能和动力消耗两方面，即应合理选定S值。 2) 在最大流量的条件下，分别计算系统内调节阀之外的各项局部阻力所引起的压力损失，再求出它们的总和△PF 。 3) 选取S值 S值一般希望不小于0.3，常选 4) 求取调节阀计算压差△PV 计算压差确定步骤如下： 1) 选择调节阀前后最近的压力基本稳定的两个设备作为系统的计算范围。 根据已求得的Kmax，在所选用的产品 型式的标准系列中，选取大于Kmax并与其最接近的那一挡Kv 值 （P.185,表5-6) 选择合适的计算公式(P.171,表5-1)，根据已决定的计算流量和计算压差，求得最大流量时的流量系数Kmax 要求： （3）计算流量系数Kmax （4）选取流量系数KV 最大计算流量时的开度不大于90% 最小计算流量时的开度不小于10% 直线特性调节阀 等百分比特性的调节阀 （5）验算调节阀开度 （