FANUC伺服电机的选择.pdf

α电机的选择 α伺服电机的选择 1．选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05 π ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 fg ：镶条锁紧力（kgf ）=50 kgf Fc ：由切削力引起的反推力（kgf ）=100 kgf Fcf ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf ） =30kgf Z1/Z2 ： 变速比=1/1 例：进给丝杠的（滚珠 Db ：轴径=32 mm 丝杠）的规格 Lb ：轴长=1000 mm P ：节距=8 mm 例：电机轴的运行规格 Ta ：加速力矩（kgf.cm ） -1 -1 Vm :快速移动时的电机速度(mm )=3000 mm ta :加速时间(s)=0.10 s 2 Jm : 电机的惯量(kgf.cm.sec ) 2 Jl :负载惯量(kgf.cm.sec ) -1 -1 ks :伺服的位置回路增益(sec )=30 sec 1.1 负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩 加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出: F ×L Tm = + Tf 2 πη Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf) L : 电机转一转机床的移动距离=P ×(Z1/Z2)=8 mm Tf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm 1 α电机的选择 无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴，F 值取决于工作台的重