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FANUC伺服电机的选择
α电机的选择
α伺服电机的选择
1.选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴(见下图)的电机选择步骤。
例:工作台和工件的 W :运动部件(工作台及工件)的重量(kgf )=1000 kgf
机械规格 μ :滑动表面的摩擦系数=0.05
π :驱动系统(包括滚珠丝杠)的效率=0.9
fg :镶条锁紧力(kgf )=50 kgf
Fc :由切削力引起的反推力(kgf )=100 kgf
Fcf :由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力(kgf )
=30kgf
Z1/Z2 : 变速比=1/1
例:进给丝杠的(滚珠 Db :轴径=32 mm
丝杠)的规格 Lb :轴长=1000 mm
P :节距=8 mm
例:电机轴的运行规格 Ta :加速力矩(kgf.cm )
-1 -1
Vm :快速移动时的电机速度(mm )=3000 mm
ta :加速时间(s)=0.10 s
2
Jm : 电机的惯量(kgf.cm.sec )
2
Jl :负载惯量(kgf.cm.sec )
-1 -1
ks :伺服的位置回路增益(sec )=30 sec
1.1 负载力矩和惯量的计算
计算负载力矩 加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出:
F ×L
Tm = + Tf
2 πη
Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm)
F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf)
L : 电机转一转机床的移动距离=P ×(Z1/Z2)=8 mm
Tf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm
1
α电机的选择
无论是否在切削,是垂直轴还是水平轴,F 值取决于工作台的重
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