第二章 串级控制系统仿真.docVIP

串级控制系统仿真 解题步骤： 串级控制系统的方框图： （2）单回路控制系统图： 图为单回路控制Simulink图，其中，PID C1为单回路PID控制器1为一次扰动，取阶跃信号；2为二次扰动，取阶跃信号；Go2为副对象Go1为主对象；r为系统输入，取阶跃信号，它连接到示波器上，可以方便地观测输出。260，积分系数为0，微分系数为140PID参数时，二次扰动作用下，置输入为0PID参数时，一次扰动作用下，系统输出响应如下1为一次扰动，取阶跃信号；2为二次扰动，取阶跃信号；PID C1为主控制器，采用PD控制，PID C2为副控制器，采用控制；Go2为副对象Go1为主对象；r为系统输入，取阶跃信号；为系统输出，它连接到示波器上，可以方便地观测输出。 经过不断试验，当PID C1为主控制器输入比例系数为，积分系数为，微分系数为0时；当PID C2为主控制器输入比例系数为，积分系数为0，微分系数为0时；系统阶跃响应达到比较满意的效果，系统阶跃响应如下图所示：采用这套PID参数时，二次扰动作用下，系统的输出响应如下图采用这套PID参数时，一次扰动作用下，系统的输出响应如下图 控制品质指标 单回路控制 Kc1=，Tc1= 串级控制 Kc1=，Tc1=，Kc2= 衰减率 0.75 0.75 调节时间 20 残偏差 0 0 二次阶跃扰动下的系统短期最大偏差 0. 0.0006 一次阶跃扰动下的系统短期最大偏差 0.3 0.0055 从表中可以看出系统的动态过程改善更为明显，可见对二次扰动的最大动态偏差可以减小约6倍，对一次扰动的最大动态偏差也可以减小约2.4倍，系统的调节时间提高了2.5倍。