机械原理教程课件(清华大学出版社)第5讲.pptVIP

各啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心惯性力得以平衡，可大大改善受力状况； （3）实现结构紧凑的大功率传动 周转轮系常采用多个行星轮均布的结构形式。 均布行星轮共同分担载荷，可大大提高承载能力; 内啮合有效地利用了空间。 利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转，并获得不同的转速。 （4）实现分路传动 某航空发动机附件传动系统图 动 画 z1=z3 （5）实现运动的合成与分解 差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。 即：系杆H的转速是两个中心轮转速的合成。 差动轮系可以将一个基本构件的主动转动按所需比例分解成另两个基本构件的不同转动。 汽车后桥的差速器能根据汽车不同的行驶状态，自动将主轴的转速分解为两后轮的不同转动。 z1=z3 , nH=n4 （6）实现执行构件的复杂运动 由于在周转轮系中，行星轮既自转又公转，工程实际中的一些装置直接利用了行星轮的这一特有的运动特点，来实现机构执行构件的复杂动作。 例如行星搅拌机构，其搅拌器与行星轮固结为一体，从而得到复合运动，增加了搅拌效果。 一、定轴轮系的设计 5.5 轮 系 的 设 计 基本任务：选择轮系的类型，确定各轮的齿数，选择轮系的布置方案。 1. 定轴轮系类型的选择 应根据工作要求和使用场合恰当地选择轮系的类型。除了满足基本的使用要求外，还应考虑到机构的外廓尺寸、效率、重量、成本等因素。 高速、重载场合： 斜齿轮组成的轮系优于直齿轮组成的轮系。 转换运动轴线方向或改变从动轴转向： 选择含有锥齿轮的轮系。 传动比大、结构紧凑的场合： 选择含有蜗杆传动的轮系。 功率较小、速度不大、两轴任意交错的场合： 交错轴斜齿轮。 2. 定轴轮系中各轮齿数的确定 关键：合理分配轮系中各对齿轮的传动比。 （1）每一级齿轮传动比要在其常用的范围内选取。 （2）当轮系的传动比过大时，通常采用多级传动。 （3）当轮系为减速传动时，按照“前小后大”的原则分配传动比，相邻两级传动比的差值不宜过大。 （4）当设计闭式齿轮减速器时，应使各级传动中的大齿轮都能浸入油池。且浸入深度大致相等。高速级的传动比应大于低速级的传动比。 3. 定轴轮系布置方案的选择 优点是结构简单；缺点是轴上的齿轮与两端轴承的位置不对称，当轴弯曲变形时，会引起载荷沿齿宽分布不均匀的现象，只宜用于载荷较平稳处。 方案一 * * ◆ 轮系的类型 ◆ 轮系的传动比 ◆ 轮系的功能 ◆ 轮系的设计 ◆了解轮系的组成和分类； ◆掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系传动比的计算方法； ◆了解行星轮系的选型、效率和齿轮齿数的选取等基本知识。 本章基本要求 本章主要内容 第五章 轮系及其设计 周转轮系及混合轮系传动比的计算。 本章重点 本章难点 如何将混合轮系正确划分为各基本轮系。 5.1 轮 系 的 类 型 轮系定义： 所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系。也叫普通轮系。 1. 定轴轮系 轮系可分为三大类： 由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。 定轴轮系、周转轮系和混合轮系。 2. 周转轮系 指周转轮系中的中心轮和系杆。 在运转过程中至少有一个齿轮几何轴线的位置并不固定，而是绕着其他定轴齿轮轴线回转的轮系。 既有公转又有自转的轴线位置不固定的齿轮。 基本构件： 行星轮： 行星架： 指支撑行星轮的构件。又叫转臂或系杆。 中心轮： 行星轮绕之作公转的定轴齿轮1和3。 齿轮1又称太阳轮。 差动轮系： 根据周转轮系自由度数目的不同，可分为两类： 行星轮系： 自由度为 1 的周转轮系。 自由度为 2 的周转轮系。 例如，下图中齿轮3和1均不固定。 例如，下图中固定齿轮1或3。 行星轮系固定中心轮 行星轮系固定系杆 行星轮系固定外圈 2K-H型：2个中心轮，一个系杆。 根据基本构件的不同可分为两类： 3K型：3个中心轮。系杆只起支承作用，不起传力作用。 设中心轮以K表示，系杆以H表示。 2K-H 型周转 轮系 3K型 周转轮 系 又叫复合轮系。既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或包含几个周转轮系部分的复杂轮系。 3. 混合轮系 含一个定轴轮系和一个周转轮系 含两个周转轮系 5.2 轮系的传动比 轮系的传动比，是指轮系中输入轴的角速度（或转速）与输出轴的角速度（或转速）之比。包括大小和方向。 一、定轴轮系的传动比 1. 传动比大小的计算 结 论 齿数的多少并不影响轮系的传动比大小，其作用仅仅是改变齿轮的转动方向。如上页图中的齿轮2。 惰轮（中介轮）： 2. 主、从动轮转向关系的确定（三种情况） （1）各齿轮的几何轴线相互平行 内啮合的圆柱齿轮转向相同，外啮合的圆柱齿轮转向相反。