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I.MX6 LINUX 启动流程分析 2014/07/25 主要内容 i.MX6Q芯片启动流程 u-boot启动流程 linux内核启动流程 文件系统，服务程序启动流程 I.MX6Q功能框图 I.MX6 IROM和IRAM地址映射 I.MX6Q BOOT ROM i.MX6 Boot ROM有以下功能： 支持从以下设备启动： 支持从多种存储设备启动  Nor Flash  串行下载（USB OTG）  NAND Flash 芯片相关功能模块配置 OneNAND Flash （DCD） SD/MMC 数字签名认证 Serial ATA(SATA) HDD 从低功耗模式唤醒 Serial (I2C/SPI) Nor Flash and EEPROM BOOT ROM启动模式 三种模式 00 ：读取熔丝位决定启动方式 01 ：USB下载模式 10 ：内部ROM执行启动流程 SPI FLASH启动模式 I.MX6Q PROGRAM IMAGE i.MX6Q Program Image ：用户编译完成的程序镜像文件，这里指 u-boot Program Image包含四部分：  Image Vector Table(IVT) 内部ROM从IVT中读出需要的数据来启动芯片，是一个数据结构  Boot data 一张指向映像地址、映像大小的表  Device configuration data 包含芯片相关硬件初始化的寄存器地址和初始值  User code and data 用户代码和数据，这里指真正意义的u-boot代码和数据段 IVT IMAGE VECTOR TABLE 从SPI FLASH启动流程 SPI i.MX6 检查映像 执行硬件 拷贝u-boot映像 FLASH 内部RAM 合法性 初始化 到外部RAM 代码阅读 U-BOOT 两个阶段 分为两个启动阶段 第一阶段（汇编实现） 第二阶段（C语言）  硬件设备初始化，CPU设置为  硬件设备初始化 SVC32管理模式  …  关闭I/D Cache，关闭MMU  关闭二级缓存L2 Cache  设置好栈指针  调转到第二阶段的C入口函数 start_armboot U-BOOT 启动第一阶段 第一阶段重要文件  Makefile （make mx6q_sabresd_config3332行）  include\configs\mx6q_sabresd.h （u-boot配置文件）  include\config.h （make自动生成）  board\freescale\mx6q_sabresd\config.mk  board\freescale\mx6q_sabresd\flash_header.S cpu\arm_cortexa8\start.S  board\freescale\mx6q_sabresd\lowlevel_init.S  board\freescale\mx6q_sabresd\u-boot.lds （链接脚本） U-BOOT MEMORY MAP U-BOOT 启动第二阶段 第二阶段  lib_arm\board.c （入口）  。。。 U