基于剪式线性阵列可展结构对称性的动力学分析方法研究.PDFVIP

2015 8 Aug． 2015 年 月 西北工业大学学报 33 4 Journal of Northwestern Polytechnical University Vol．33 No．4 第 卷第 期 基于剪式线性阵列可展结构对称性的 动力学分析方法研究 ， ， ， 李博 王三 民 袁茹 智常建 ( ， 7 10072) 西北工业大学机电学院 陕西西安 : ， ， 摘 要 为了研究剪式线性对称阵列可展结构的动力学特性 基于杆 系能量泛函 建立剪式单元的等 ， 。 ， 效质量矩阵 继而组装得到剪式可展结构的等效质量矩阵 考虑剪式铰 的基本约束关 系 利用机械 系 统动力学方程的增广法建立 了适用于任意单元个数的剪式线性阵列可展结构的动力学模型。采用一 ， 。 种高精确度的直接违约校正法对 系统的坐标和速度进行修正 避免 了数值结果的发散 最后通过多 Ｒunge-Kutta ， 、 步长 法完成数值仿真 获得 了该机构运动过程中各节点位置 速度及加速度 随时间变化 。 : ， 的曲线 结果表明 由于剪式可展结构的几何约束以及外载的影响 导致各节点沿阵列方向其对称特 ; ， ， x ， ， 、 性表现较好 同时 在受力一侧 各节点沿 轴动力学特性变化较明显 而非受力一侧 速度 加速度等 物理量变化幅度很 小。 : ; ; ; ; ; ; ; ; ; 关 键 词 加速度 计算 动力学 几何学 雅克 比矩 阵 矩 阵代数 机构 折叠机构 龙格库塔法 泰 勒级数; 速度; 直接违约校正 法; 线性 阵列; 剪式单元; 对称特性 中图分类号:TH113. 2; V4 14. 2 文献标志码:A 文章编号:1000-2758 (20 15)04-0665-07 、 、 ， 可展结构因其具有体积小 空间大 可由收缩状 开条件做了较深入的研究 建立了折叠方程用以分 、 ; 态展开成预先设定的展开状态并保持稳定构型的特 析平移 圆柱以及球副机构的展开过程 牛津大学 ， 、 Chen ［5］ Gan ［6］ 点 而在航空 航天和建筑等领域具有广泛的应用前 和 等 研究了可展机构运动分析时