基于单静态图像的深度感知模型 - 山东大学学报(工学版).PDFVIP

　第４６卷　第３期 山　东　大　学　学　报　（工　学　版） ２０１６年６月　 　 　　 Ｖｏｌ．４６　 Ｎｏ．３　　 　ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＳＣＩＥＮＣＥ） Ｊｕｎ．２０１６　 　文章编号：１６７２３９６１（２０１６）０３００３７０７　　　ＤＯＩ：１０６０４０／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２３９６１２２０１５００７ 基于单静态图像的深度感知模型 １，２ １，２ 孟令恒 ，丁世飞 （１．中国矿业大学计算机科学与技术学院，江苏 徐州２２１１１６； ２．中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室，北京 １００１９０） 摘要：为解决立体视觉深度感知模型的昂贵计算代价问题，提出以机器学习算法为主要依托的基于单静态图像的 深度感知模型。研究基于单静态图像的深度感知模型的形式化表示、多尺度空间图像特征的选择，并将该模型应 用于深度图的预测，以及利用该模型预测到的深度图进行３Ｄ场景重构。试验结果表明，基于单静态图像的深度 感知模型可以获得较好的深度预测精度、较快的预测速度以及比较理想的重构模型。 关键词：深度感知；３Ｄ重构；马尔科夫随机场；机器学习；图像处理 中图分类号：ＴＰ３９１　　　文献标志码：Ａ Ｄｅｐｔｈｐｅｒｃｅｐｔｕａｌｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｉｎｇｌｅｉｍａｇｅ １，２ １，２ ＭＥＮＧＬｉｎｇｈｅｎｇ ，ＤＩＮＧＳｈｉｆｅｉ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＭｉｎｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｕｚｈｏｕ２２１１１６，Ｊｉａｎｇｓｕ，Ｃｈｉｎａ； ２．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｏｍｐｕｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅｅｘｐｅｎｓｉｖｅｃｏｓｔｏｆｓｔｅｒｅｏｖｉｓｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｄｅｐｔｈｐｅｒｃｅｐｔｕａｌｍｏｄｅｌｓ，ｔｈｅｓｉｎｇｌｅｉｍａｇｅ ｂａｓｅｄｏｎｄｅｐｔｈｐｅｒｃｅｐｔｕａｌｍｏｄｅｌｗｈｉｃｈｍａｉｎｌｙｓｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙｍａｃｈｉｎｅｌｅａｒｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｆｏｒｍｕｌａ ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｉｎｇｌｅｉｍａｇｅｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄｅｐｔｈｐｅｒｃｅｐｔｕａｌｍｏｄｅｌａｎｄｔｈｅｓｅｌｅｃｔｉｎｇｏｆｍｕｌｔｉｓｃａｌｅｉｍａｇｅｆｅａｔｕｒｅｓｗａｓ ｓｔｕｄｉｅｄ，ａｎｄｔｈｉｓｍｏｄｅｌｗａｓｕｓｅｄｔｏｐｒｅｄｉｃｔｄｅｐｔｈｉｍａｇｅ，ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅｔｈｅｄｅｐｔｈｉｍａｇｅｗａｓｕｔｉｌｉｚｅｄｔｏｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｔｈｅ３Ｄ ｓｃｅｎｅ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｓｉｎｇｌｅｉｍａｇｅｂａｓｅｄｏｎｄｅｐｔｈｐｅｒｃｅｐｔｕａｌｍｏｄｅｌｃｏｕｌｄｍａｋｅｗｅｌｌｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｐｒｅｃｉｓｅ， ｆａｓｔｅｒｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｓｐｅｅｄ，ａｎｄｂｅｔｔｅｒｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｅｐｔｈｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎ；３Ｄｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ；Ｍａｒｋｏｖｒａｎｄｏｍｆｉｅｌｄ；ｍａｃｈｉｎｅｌｅａｒｎｉｎｇ；ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ