超声波避障小车c语言程序（Ultrasonic obstacle avoidance car C language program）.doc

超声波避障小车c语言程序（Ultrasonic obstacle avoidance car C language program） #包括 reg52。” #定义unsigned char函数 # unsigned int定义单元 #包括信息。” unsigned char ly_dis [ 4 ]；//定义显示缓冲区 公司lcd_rs_port = P2 ^ 6；/*定义液晶控制端口*/ 公司lcd_rw_port = P2 ^ 5； 公司lcd_en_port = P2 ^ 7； P3 ^了RX = 6；//回响信号 P3 ^了Tx = 7；//触发信号 公司H = P2 ^ 4； 公司z_1 = P2 ^ 0；/ /警报继电器发出 公司z_2 = P2 ^ 1；/ /警报蜂鸣器发出 公司y_1 = P2 ^ 2；/ /警报继电器发出 公司y_2 = P2 ^ 3；/ /警报蜂鸣器发出 #定义lcd_data_port P0 #定义忙0x80 /用于检测LCM状态字中的忙标识 函数技术； 函数LB = 0； 函数lb_1 = 0； 函数专项； 函数代码mun_to_char [ ] = {“0123456789abcdef。cm +”}；/*定义数字跟ASCII码的关系*/ 函数代码mun_to_char1 [ ] = {“欢迎到毕业设计”欢迎毕业设计}；/* */ 函数代码mun_to_char2 [ ] = {“倒车雷达”}；/*倒车雷达*/ 函数代码mun_to_char4 [ ] = {“设计师：李”}；/*设计者：李*/ unsigned int时间= 0；//探测时间 无符号长S = 0；//实际检测距离 位标志= 0；//标志位 国际ltemp；/ /实际测量温度 无符号int = 0； unsigned char disbuff [ 4 ] = { 0,0,0,0，}；//距离数据储存单元 无效inti() / * * /初始化函数 { T2CON = 0x00；/ /定是计时器 EA = 1；//总中断开 TMOD = 0x11；/初始化定时器0,1，16位定时 TH0 = 0；// 10ms后进中断，产生舵机PWM TL0 = 0； ET0 = 1； Th1 = 0xd8；/ / 10ms后进中断，产生电机PWM 0xf0 TL1 =； ET1 = 1； TR1 = 0； } 无效lcd_busy_wait() LCD1602忙等待* / / * { lcd_rs_port = 0； lcd_rw_port = 1； lcd_en_port = 1； lcd_data_port = 0xff； 而（lcd_data_port 0x80）； lcd_en_port = 0； } 无效lcd_command_write（函数命令）/ * * /命令字写入LCD1602 { lcd_busy_wait()； lcd_rs_port = 0； lcd_rw_port = 0； lcd_en_port = 0； lcd_data_port =命令； lcd_en_port = 1； lcd_en_port = 0； } 无效lcd_char_write（函数x_pos，y_pos，lcd_dat）/ * * /字符数据写入LCD1602 { x_pos = 0x0f；/×0×15 / ~位置范围 y_pos = 0x01；/我位置范围~ 1 / 0 如果（y_pos = = 1）x_pos + = 0x40； x_pos + = 0x80； lcd_command_write（x_pos）； lcd_busy_wait()； lcd_rs_port = 1； lcd_rw_port = 0； lcd_en_port = 0； lcd_data_port = lcd_dat； lcd_en_port = 1； lcd_en_port = 0； lcd_data_port = 0xff；/ * * /释放数据端口 } 空显示（空） { lcd_char_write（9,1，mun_to_char [ disbuff [ 3 ] ]）；//显示距离*。*厘米 lcd_char_write（10,1，mun_to_char [ disbuff [ 2 ] ]）； lcd_char_write（1，mun_to_char [ disbuff [ 1 ] ]）； lcd_char_write（12,1，mun_to_char [ 16 ]）； lcd_char_write（13,1，mun_to_char [ disbuff [ 0 ] ]）； lcd_char_write（14,1，mun_to_char [ 18