刀片切割茎秆的条件和速度.PPTVIP

5. 5. 1 刀片钳住茎秆的条件 α1、α2—— 动、定刀片 刃口的滑切 角。 动刀作用力 有N1、F1， 合力为P1 ； 定刀作用力有N2、F2，合力为P2 ；只有P1 和P2平衡时才能钳住茎秆。根据二力平衡原理， P1和P2必定大小相等、方向相反、并共线。 在四边形OACB中 ∠OAC=∠OBC= 那么∠AOB+ ∠ACB=π　, 在ΔOAB中AO = BO = R θ1=θ2 由静力学可知，全约束反力的作用线必定在摩擦角之内，θ1≤φ1，θ2≤φ2 而θ1+θ2 =α1+α2 ， 所以 α1+α2 ≤φ1 +φ2 (5-27) 上式即为刀片钳住茎秆的极限条件。 5. 5. 2 刀片切割茎秆的速度 为了讨论切割茎秆时的实际速度，先分析割刀的位移及其速度之间的关系。 1) 割刀位移和速度之间的关系 由 可得 上式表明，割刀的位移x与速度v之间呈一椭圆关系。如图5-17所示，以x为横轴， 以v为纵轴，画出椭圆，其长半轴为rω，短半轴为r，这就是割刀的速度曲线 。 若画图时取速度比例为1/ω，则速度曲线的长半轴就被压缩到和短半轴相等 ，割刀的速度图就可用以曲柄为半径所画的圆弧来代替 。 2) 割刀切割茎秆的速度 在图5-24中，动刀片底部宽度为a，前桥宽度为e，定刀片宽度为b。 图5-24 往复式切割器的切割速度 动刀刃口从AA′到达CC′时，动刀刃口与定刀刃口相遇，开始切割茎秆。始切速度为vs。当AA′到达点DD′时，动刀片刃口的最前端D与定刀片刃口相遇，表示切割茎秆终结。终切速度为vz 。而圆弧vsvz就是切割速度的变化范围。 3. 6 割刀速度和机器速度的关系 割刀速度和机器前进速度之间必须有一个正确的关系。以理发为例，若推子前进过快，就会薅头发。割刀割麦子也是一样，会造成割茬不整齐，甚至连根拔掉；若前进速度过慢，会增加割刀磨损，降低生产率。二者之间的关系可用下列三种方法表示。 一、进距： 所谓进距是割刀完成一次行程的时间内机器前进的距离，用H表示 (3-30) 二、切割速度比：切割速度比λq是指割刀平均速度与机器前进速度之比。 （3-31) 三、切割图：切割器工作时，割刀一面作往复运动，一面随机器前进，其绝对运动 是二者的合成。用作图法画出刀片的绝对运动轨迹，以分析切割器的工作过程，这种图形通常称为切割图。 （一）切割图的绘制方法 现以标准型切割器 ( s = t = t0 ) 为例说明 1) 先按定刀间距t0画出中心线OO和O′O′，在其两侧画上定刀刃口运动轨迹； 2) 根据计算求出的进距H值，画上三条间隙为H的横线 ，绘出动刀片位置； 3) 以O为圆心，用s／2为半径作半圆 ； 4) 将半圆分成 n 等份 ( 图中为8等份 )，得1、2、……、n点； 5 ) 将进距H也分成相同的等份数，得1′、2′……、n′点 ； 6 ) 过1、2、……、n点和1′、2′……、n′点分别引铅垂线和水平线，相交于1″，2″、……、n″点 ； 7 ) 用光滑的曲线连接1″，2″、……、n″点，就得到动刀片上一点的绝对运动轨迹 ； 8 ) 因为刀片作平动的，故刀片上各点的运动轨迹均相同，只需用样板进行平移复制 ，即可画出其它点的运动轨迹； 9 ) 因cosα曲线据有对称性，只要把轨迹样板翻转使用即可画出动刀片作回程运动时的轨迹。 （二） H、h 对三个区的影响 1) 分区： Ⅰ区：I区称为扫过区或一次切割区， I区中的作物，被动刀片推至相邻的定刀片刃口处而被切割。茎秆在切割前发生的弯斜，习惯上称为 “横向弯斜”。 Ⅱ区：重复区、重割区(可能但并非一定重割）。 Ⅲ区：称为空白区， 作物发生“纵向弯斜” 。 2) H、h 对分区的影响 1）H Ⅲ区 Ⅱ区 2) H Ⅲ区 Ⅱ区 3) h