Scansonic激光焊缝跟踪传感器 TH6D.pdf

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . 焊缝跟踪传感器系统TH6D 自动化焊接解决方案 功能原理 系统配置 应用 技术数据 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . 光学焊缝跟踪 光学焊缝跟踪的优点  确保安全焊接和完美焊缝  降低热负荷  提高生产率  可补偿生产、设备和操作公差  可以使焊枪处于理想位置  对于复杂的焊件，可减少编程工作  可实现一致的和可复现的连接 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . 光学焊缝跟踪 技术 激光器二极管 从激光二极管发出的激光束通过光学激光标线器转变成一条线。 CMOS传感器阵列 标线器 如果该激光线遇到一个测量物体，将会以一定的角度漫反射，并 将一片单个的明亮光点投射到CMOS相机芯片上。 这些单个像素会在ASIC芯片中经过过滤并相加。 结果会得出一组行数据，表示测量物体的真实3D 轮廓。 漫反射激光 TH6D – 焊缝跟踪头的功能原理 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . 光学焊缝跟踪 工作原理  数据估计以三个步骤进行： 1. 激光二极管将光传送至测量焊件 2. 过滤器（软件和硬件）消除反射和所有其他光线的影 响 3. 分析软件计算跟踪点 TH6D – 焊缝跟踪头 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D