TM4C1294开发板实验34.pdf

实验三   UART 实验    实验目的：  掌握串行通信的基本原理，掌握 Tiva 系列 MCU UART 的使用方法    实验内容：  在调试程序运行时，可以通过点亮一个 LED 来显示代码的执行状态，但有时候把某些中 间量或者其他程序状态信息打印出来显示在计算机上，这是就需要串口。  串行通信是与并行通信相对应的。并行通信的优点是快速，但用的 IO 多，信号线多。 而现在的技术能把串行通信的速度提升到非常高，所以多数应用场合串行通信比并行通信更 常见。  串并信号转换的核心单元就是数字电子技术中的移位寄存器。串行数据经过移位寄存器 后，统一输出，就完成了串并转换。并行数据经过移位寄存器依次输出，就完成了并串转换。  异步通信，是指通信双方按照事先约定好的时钟速率（波特率）来进行通信，因为没有 公共的时钟线，所以通信双方的数据必须“整齐划一”。而同步通信的双方拥有公共时钟， 按时钟信号来更新数据，所以数据流不一定要“整齐划一”。同步通信要有一根时钟线，通 信速度高、误码率低。而异步用的线更少。  UART （Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种常见的串行通信协议，是通 用异步收发器的缩写，一般简称为串口。由于不需要时钟线，且为全双工工作，所以 UART 有两根数据线，即发送 Tx 和接收 Rx。  TM4C1294NCPDT 微控制器有 8 个 UART，其特征如下：  可编程波特率发生器，能够达到 7.5Mbps （16 分频）的常规速度以及 15Mbps 的最高速度（8 分频）  每路 UART 都具有 16*8 的发送和接收缓冲区 FIFO 来降低 CPU 的中断服务程序加载  FIFO 长度可编程，提供常规的双缓冲接口来实现 1 字节的操作　   FIFO 的触发电平可以为 1/8,1/4,1/2,3/4,7/8 　   含开始，停止，校验的标准异步通信位 　   断线的产生和检测 　   完全可编程的串行接口参数   — 5，6，7，8 数据位  — 支持奇校验、偶校验、空格或者无校验位  —  1 或者 2 位的停止位　   提供 IrDA SIR 编码器/解码器  — 可编程使用的串行红外或者 UART 输入/输出  — 半双工的 115.2Kbps 数据率的 IrDA 串行红外编码器/解码器功能  — 对正常情况 3/16 和低功耗比特持续时间（1.41‐2.23us ）的支持  — 可编程内部时钟发生器，根据低功耗模式位持续时间分频参考时钟，分频系数 1‐256  支持 ISO 7816 智能卡通信  调制解调器流控制（仅 UART0~UART4）  支持 9 位的 EIA‐485  标准 FIFO 电平的传送结束中断  通过 uDMA 支持高效传输  —发送和接收独立  —数据在 FIFO 时接收单个请求中断，在可编程 FIFO 电平时处理中断  —FIFO 有空间时时发送单个请请求中断，在在可编程 FIFO 电平时处理理中断  全局局可选择时钟钟 ALTCLK 和系系统时钟 SYSCLK 可用于产产生波特时钟钟         上图中，中中间部分分别是 UART 数数据寄存器，中断控制寄存存器以及控制制/状态寄存存器， 右侧侧是波特率寄寄存器和接收收/发送缓冲区区 FIFO，最右右边是 UART 收收发装置。  UART 信号是是一些 GPIO 信号的复用功能，除了 U0Rx 和 U0TTx 引脚在默认认情况下是 UUART 功能能，其他的在在复位之后默默认都是 GPIO 功能。详详细信息参考 Datasheet 的第 1163 页的 Table16‐1。表中中 “Pin Mux/Pin Assignmeent”一栏列列举了这些 UAART 信号可能能的 GPIO 引脚分 布。 UART 功能 位。 如果要使用 则则必须设置 GGPIO 多功能选选择寄存器（（GPIOAFSEL ））中的AFSEL 圆括括号中的数字字是必须在编程时写入 GPPIO 端口控制制器寄存