”嫦娥三号“探月轨道优化模型.pdfVIP

嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 摘要 本论文通过题目中所给 “嫦娥三号”探月轨迹中重要参量，用反推的想法，利用 关键点建立出“嫦娥三号”奔月轨迹模型。“嫦娥三号”奔月轨道以模块化的方式呈现， 我们的分析处理也按照模块式的形式呈现。在各个阶段将参量进行筛选，确定影响模 型的重要参量，做到模型最优化。 针对问题一，我们分为三个模块进行求解。首先为确定速度大小，我们采用霍曼 变轨公式，结合能量转化关系，推导出速度大小求解表达式，解出卫星在近月点远月 点的速度大小。其次，通过建立月心赤道惯性坐标系，用椭圆轨道模型描述卫星绕月 球运行，然后将直角坐标系转化为球坐标系，求得赤经和赤纬的变化量，利用模型求 解着陆初始下降点的经纬度坐标。最后，为确定速度方向，在月心赤道坐标系中，结 合卫星与月球之间的作用力以及卫星运动标准椭圆方程，导出卫星角速度的时间函数， 利用Simulink仿真，得到卫星运动轨迹动态变化图，粗略表示近月点速度方向。 针对问题二，卫星降落分为6个阶段，数据分析和模型建立也按照相应阶段进行 模块化处理。 主减速段，从实现相应参数指标（末速度、高度等）角度出发，通过对主减速过 程的分析，建立了动力学方程组，反推嫦