中科大ROBOCUP教材大全.pdf

WrightEagle 仿真机器人足球：设计与实现 （第一部分：1-5 章，介绍仿真机器人足球基本原理和简单实现。约100-110 页） 第一章、导论 1.1 机器人足球概述 什么是RoboCup （组织、内容、比较FIRA 、梦想、挑战计划） RoboCup 历史和现状（国际、国内、教育发展） RoboCup 应用技术与相关发展介绍（面向社会生产、教育、娱乐） 1.2 仿真机器人足球 内容、特点 研究重点（人工智能新的标准问题、合成智能体挑战） 1.3 本书安排 章节安排 学习指导 第二章、2D 比赛平台 2.1 平台结构特点 Server/Client 结构及各部分介绍（Server、Client、Monitor 、Logplayer ） 2.2 比赛规则 自动裁判、人为干预 2.3 比赛平台安装使用 server 源码包结构说明、安装、使用 1/6 WrightEagle 2.4 比赛流程 第三章、快速入门 3.1 让球员上场比赛 与server 建立连接 3.2 球员可以发送的命令 身体控制、通讯、数据请求 3.3 球员可以获得的信息 视觉、听觉、身体感知 3.4 一般球员程序的框架结构 网络连接特性分析 球员程序框架 第四章、球员智能体建模 4.1 简单世界模型的构建 平台中的对象（结构、命名） 感知模型（视觉、听觉、身体感知） 4.2 复杂世界模型的构建 运动模型 4.3 基本行为模型 扑球、踢球、移动、加速模型和体力模型 调整方向模型（转身、扭头） 通讯模型 其他行为模型（铲球、pointto 、attentionto ） 4.4 其他 异质球员、裁判模型 2/6 WrightEagle 4.5 世界模型更新 简单模型 带预测模型 4.6 更复杂的个体行为 如何跑到指定的位置 如何将球踢到指定的位置 带球的简单实现 第五章、设计更高级的球员智能体 5.1 决策的重要性 5.2 简单决策原理 进攻、防守、站位 5.3 简单团队合作实现 通过set_play 实现合作及实例分析 5.4 更有效的获取信息 信息更新采集、通讯 3/6 WrightEagle （第二部分：6-10 章，从仿真机器人足球平台中抽取典型问题，结合典型球队的设计 思想，分析各自特点、实现。约75-85 页） 第六章、球员智能体体系结构 6.1 CMU 结构分析 6.2 FCP 结构分析 6.3 Tsinghua 结构分析 6.4 BS 结构分析 6.5 WE 结构分析 6.6 小结 第七章、信息获取与维护 7.1 信息获取的一般方法 7.2 提高信息处理的精度 7.3 信息不确定时的预测 7.4 主动信息采集 7.5 实现一个简单的client 程序 第八章、球员行为分析 8.1 快速踢球 根据踢球模型搜索，用爬山法优化搜索 动态规划 基于范例学习、强化学习 4/6 WrightEagle 8.2 拦截模型 问题分析 模拟法 解