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工业过程控制系统讲座;内 容
一、工业过程控制概述
二、几种典型的工业过程控制介绍
三、过程控制系统的工程化设计 ;过程控制-是为达到规定的目标而对影响过程状况的变量
所进行的操纵。 ; 随着生产过程的连续化﹑大型化和不断强化, 随着对过程内在规律的进一步了解,以及仪表﹑计算机技术的不断发展, 生产过程控制技术近年来发展异常迅速。所谓生产过程自动化, 一般指工业生产中(如石油﹑化工﹑冶金﹑炼焦﹑造纸﹑建材﹑陶瓷及热力发电等)连续的或按一定程序周期进行的生产过程的自动控制 ; (1) 被控对象的多样性
对生产过程进行有效的控制, 首先得认识被控对象的行为特征, 并用数学模型给以表征, 这叫对象特性的辨识。由于被控对象多样性这一特点, 就给辨识对象特性带来一定的困难。;一、工业过程控制概述;一、工业过程控制概述;一、工业过程控制概述;一、工业过程控制概述;一、工业过程控制概述;一、工业过程控制概述;一、工业过程控制概述;一、工业过程控制概述;一、工业过程控制概述;一、工业过程控制概述;一、工业过程控制概述;一、工业过程控制概述;一、工业过程控制概述;二、典型生产过程控制; 重点以锅炉汽包水位控制、过热蒸汽温度控制、锅炉燃烧控制为例讨论它们的控制方案。;2.1.3 汽包水位控制;(2)双冲量水位控制方案 ; 显而易见,该控制方案与单冲量水位控制相比,控制质量已有明显改善,但它对于给水系统的干扰仍不能有效克服,需要再引入给水流量信号构成三冲量串级控制系统。 ;2.1.4 过热蒸汽温度控制;2.控制变量的选择与控制方案的确定;过热蒸汽温度串级控制;2.1.5 锅炉燃烧过程的控制;2.蒸汽压力控制方案;燃烧过程基本控制方案 ;下图为燃烧过程的改进型控制方案 ;3.燃烧过程的最优化控制方案 ;过剩空气量常用过剩空气率 ; 在该控制系统中,只要把含氧量成分控制器的给定值按正常负荷下烟气含氧量的最优值设定,即可使过剩空气量稳定在最优值,从而保证锅炉燃烧最经济,热效率最高。 ; 蒸汽流量与烟气中最优含氧量之间呈一非线性曲线关系,在实际使用时可用下图所示的折线来近似。 ; 在烟气含氧量的闭环控制系统图所示的闭环控制系统中增加一折线函数发生器,对空气过剩量进行修正,构成如下图所示的最佳烟气含氧量锅炉燃烧控制系统。 ;4.炉膛负压控制与安全保护控制方案 ;2.2 精馏塔的过程控制 ; 2.变量分析 ;2.2.2 精馏塔的控制方案 ;蒸气阀门;(2)塔底产品成分控制;2.两端产品质量均需控制 ; 当改变回流量时,不仅影响塔顶产品组分的变化,同时也引起塔底产品组分的变化;同理,当控制塔底的加热用蒸汽流量时,也将引起塔内温度的变化,从而不但使塔底产品组分产生变化,同时也将影响到塔顶产品组分的变化。可见,这是一个2×2的多变量耦合系统. ; 该控制方案的设计思想是:为使回流量的变化只影响塔顶组分而不影响塔底组分,设计了解耦装置 ,使蒸汽阀门预先动作,予以补偿;同样,为使蒸汽量的变化只影响塔底组分而不影响塔顶组分,设计了另一个解耦装置 ,使回流阀预先动作,予以补偿,从而实现了两端产品质量的解耦控制。 ; 关于解耦装置数学模型 、 的取得,可根据不变性原理的前馈补偿法进行设计 ;2.3 加热炉的过程控制;2.3.2 管式加热炉的单回路控制系???;管式加热炉的串级控制系统;2.4 换热器的过程控制;2.4.1 换热器的控制方案;2.5.1反应器种类;2.5.1反应器种类;2.5.2 反应器的入口温度控制;2.5.4反应温度的串级与分程控制;2.5.5 反应温度分段控制与关联分析;聚合釜反应温度控制方案一;聚合釜反应温度控制方案二;聚合釜反应温度-压力串级控制;具有压力补偿的聚合釜内温控制;催化裂化反应再生系统的控制;三、 过程控制系统的工程化设计 ;2.主要内容 ;3. 2 工程化设计的具体步骤 ;2.立项报告的设计;3.2.2 施工图的设计 ;2.集散控制系统(DCS)施工图的设计;3.2.3 控制系统的抗干扰和接地设计 ;3.2.4.2 抗干扰措施; 接地系统的类型主要分为两类,即保护性接地和工作接地。工作接地中又可分为屏蔽接地、本质安全接地和信号回路接地。 ;2.接地系统的设计 ;(2)接地连接方式的确定 ; 接地线的选择方法:①接地线应使用多股铜芯绝缘电线或电缆。②工作接地的接地线应接到接地端子或接地汇流排。接地汇流排宜采用25×6的铜条,并设置绝缘支架支撑
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