2017-2018学年高中数学 第一讲 坐标系 四 柱坐标系与球坐标系简介 1 柱坐标系学案（含解析）新人教A版选修4-4.docVIP

1．柱坐标系 柱坐标系 (1)定义：建立空间直角坐标系Oxyz，设P是空间任意一点，它在Oxy平面上的射影为Q，用(ρ，θ)(ρ≥0,0≤θ＜2π)表示点Q在平面Oxy上的极坐标，这时点P的位置可用有序数组(ρ，θ，z)(zR)表示．这样，我们建立了空间的点与有序数组(ρ，θ，z)之间的一种对应关系．把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系，有序数组(ρ，θ，z)叫做点P的柱坐标，记作P(ρ，θ，z)，其中ρ≥0,0≤θ＜2π，zR. (2)空间点P的直角坐标(x，y，z)与柱坐标(ρ，θ，z)之间的变换公式为 　　　　　　　　　　　将直角坐标化为柱坐标 　设点A的直角坐标为(1，，5)，求它的柱坐标． 　由公式求出ρ，再由tan θ＝求θ. 　由公式得ρ2＝x2＋y2， 即ρ2＝12＋()2＝4，ρ＝2. tan θ＝＝， 又x0，y0，点在第一象限．θ＝， 点A的柱坐标为. 已知点的直角坐标，确定它的柱坐标关键是确定ρ和θ，尤其是θ，要注意求出tan θ后，还要根据点所在象限确定θ的值(θ的范围是　已知点P的柱坐标为，求它的直角坐标． 　直接利用公式求解． 　由变换公式得 x＝4cos＝2，y＝4sin＝2，z＝8. 点P的直角坐标为(2,2，8)． 已知柱坐标，求直角坐标，利用变换公式 即可． 3．点N的柱坐标为，求它的直角坐标． 解：由变换公式得 x＝ρcos θ＝2cos＝0，y＝ρsin θ＝2sin＝2， 故点N的直角坐标为(0,2,3)． 4．已知点A的柱坐标为(1，π，2)，B的柱坐标为，求A，B两点间距离． 解：由x＝ρcos θ，得x＝cos π＝－1. 由y＝ρsin θ，得y＝sin π＝0. A点的直角坐标为(－1,0,2)． 同理，B点的直角坐标为(0,2,1)． |AB|＝＝. 故A，B两点间的距离为. 课时跟踪检测(五) 一、选择题 1．设点M的直角坐标为(1，－，2)，则它的柱坐标是(　　) A. B. C. D. 解析：选D　ρ＝＝2，tan θ＝－， 又x0，y0，M在第四象限， θ＝， 柱坐标是. 2．点P的柱坐标为，则点P与原点的距离为(　　) A. B．2 C．4 D．8 解析：选B　点P的直角坐标为(4，4，2)． 它与原点的距离为： ＝2. 3．空间点P的柱坐标为(ρ，θ，z)，关于点O(0,0,0)的对称点的坐标为(0＜θ≤π)(　　) A．(－ρ，－θ，－z) B．(－ρ，θ，－z) C．(ρ，π＋θ，－z) D．(ρ，π－θ，－z) 答案：C 4．在直角坐标系中，(1,1,1)关于z轴对称点的柱坐标为(　　) A. B. C. D. 解析：选C　(1,1,1)关于z轴的对称点为(－1，－1,1)，它的柱坐标为. 二、填空题 5．设点Μ的柱坐标为，则点Μ的直角坐标为________． 解析：x＝ρcos θ＝2cos＝. y＝ρsin θ＝2sin ＝1. 直角坐标为(，1,7)． 答案：(，1,7) 6．已知点M的直角坐标为(1,0,5)，则它的柱坐标为________． 解析： x＞0，y＝0， tan θ＝0，θ＝0. ρ＝＝1. 柱坐标为(1,0,5)． 答案：(1,0,5) 7．在空间的柱坐标系中，方程ρ＝2表示________． 答案：中心轴为z轴，底半径为2的圆柱面 三、解答题 8．求点M(1,1,3)关于xOz平面对称点的柱坐标． 解：点M(1,1,3)关于xOz平面的对称点为(1，－1,3)． 由变换公式得 ρ2＝12＋(－1)2＝2，ρ＝. tan θ＝＝－1， 又x＞0，y＜0，θ＝. 其关于xOz平面的对称点的柱坐标为. 9．已知点M的柱坐标为，求M关于原点O对称的点的柱坐标． 解：M的直角坐标为 M关于原点O的对称点的直角坐标为(－1，－1，－1)． ρ2＝(－1)2＋(－1)2＝2， ρ＝.tan θ＝＝1， 又x＜0，y＜0， θ＝. 其柱坐标为. 点M关于原点O对称的点的柱坐标为. 10．建立适当的柱坐标系表示棱长为3的正四面体各个顶点的坐标． 解：以正四面体的一个顶点B为极点O，选取以O为端点且与BD垂直的射线Ox为极轴，在平面BCD上建立极坐标系．过O点与平面BCD垂直的线为z轴． 过A作AA′垂直于平面BCD，垂足为A′， 则|BA′|＝×＝，|AA′|＝＝， A′Bx＝90°－30°＝60°＝， 则A，B(0,0,0)，C，D. 1