汽服机电控制工程基础西华大学实验指导书.docVIP

交通与汽车工程学院 《机电控制工程基础》 实验指导书 适用专业: 车辆 ，汽服 课程代码: 6011869 学时: 学分: 编写单位: 汽车工程系 编 写 人: 赵 玲 审 核 人: 唐 岚 审 批 人: 孙 仁 云 2013年12月 目 录 Matlab基础…………………………………………………………………………3 实验一 控制系统时域仿真……………………………………… 10 实验二、频域仿真分析和稳定性研究……………………………………………13 主要参考文献 ……………………………………………………………………15 Matlab基础 关于MATLAB MATLAB是Matrix laboratory的缩写，是美国的MATHWORK公司开发的一种进行科学和工程计算的交互式程序语言。1984年推出第一个商业版本，到现在已经到了6.1版本，功能日趋完善和强大。主要适用于矩阵运算及控制和信息处理领域的分析设计。另外还包括仿真、系统辨识、神经元网络、模糊控制等工具箱。其中Simulink仿真工具箱可以利用图形界面和框图来编程和仿真。 运行MATLAB程序的流程 MATLAB软件通常工作在交互状态下，当键入一条命令后，MATLAB系统立即执行该命令并在屏幕上显示结果； MATLAB系统也可以执行储存在文件中的命令序列。这两种工作方式构成了系统的解释环境。 数字运算 MATLAB可以像计算器一样直接进行数学运算。 在MATLAB命令窗口内输入： 80*0.8+16*12.2 ans = 259.2000 帮助命令help MATLAB提供了大量的函数和命令，如果想记住所有的函数及其调用格式几乎是不可能的。在线帮助可以由help 命令来获得。在MATLAB 的命令窗口直接键入help即可得到所有的帮助主题。如果要对某一命令或函数进行查询，直接在help后跟上该命令或函数即可。 变量的命名规则 变量名对大小写敏感。 变量名的首字符必须是字母。 每个变更名最多可包含19个字符。函数的命名规则与变量相同。 表达式 MTLAB对使用者键入的表达式进行翻译和计算，语句的形式通常为： 变量=表达式； 或简单地写作： 表达式； 其中分号是可选的，如果该语句的最后一个字符是分号，则在执行词句时不在屏幕上显示结果。 表达式是由运算符，函数以及变量名组成。例如：z=r*sin(x) 简单矩阵的输入 矩阵不需维数说明和类型定义，存储单元完全由计算机自动分配。输入矩阵最简单的方法是输入矩阵的元素表，每个元素之间用空格或逗号隔开，用“；”号作为元素表中每一行的结束符，并用[ ]将元素表括起来。 例如，输入语句：a=[1 2 3；4 5 6；7 8 9] 则结果为：a = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 向量的产生 冒号是MATLAB中一个重要的字符。 语句：x=1:5 产生一个行向量，其元素为1至5的数，每个数较前一数字递增1。即： x=[1 2 3 4 5 ]，增量也可以是其它数。 如：y=[0：2：10] 则 y=[0,2,4,6,8,10] 矩阵操作 1、转置： 若a=[1 2 3;4 5 6] b=a 得b = 1 4 2 5 3 6 2、求逆(inverse) 使用函数inv(a),例如： a=[1 2 0; 2 5 -1; 4 10 -1] inv(a) ans = 5 2 -2 -2 -1 1 0 -2 1 3、矩阵的加、减、乘。 两个同维矩阵,才能进行加减运算 c= a+b; d=a-b; a的列数等于b的行数，则e=a*b; 例如：a=[1 3 5 7], b=[2 4 6 8]则 a.*b’