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直驱小惯量表贴式永磁同步电机的转速脉动抑制-控制理论与应用.PDF
第33 卷第6 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 33 No. 6
2016 年6 月 Control Theory Applications Jun. 2016
DOI: 10.7641/CTA.2016.50578
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于子淞 , 王大志 , 赵国新 , 韩 伟
(1. 东北大学电力系统与电力传动研究所, 辽宁沈阳110819; 2. 沈阳工业大学电气工程学院, 辽宁沈阳110870;
3. 内蒙古民族大学物理与电子信息学院, 内蒙古通辽028043)
摘要:非线性电流测量误差和电压源逆变器(VSI)非线性畸变电压造成了直驱小惯量表贴式永磁同步电机(SPMSN)
的转速脉动. 本文将q轴非线性电流测量误差等效为扰动负载电流, 提出一种复合PI(CPI)调速器抑制电机转速脉动.
该调速器由传统PI调节器与偏差补偿器并联构成, 偏差补偿器用以抑制非线性负载电流. 同时, 用分段线性函数建
立IGBT关闭时间模型, 并推导了VSI非线性畸变电压表达式. 引入积分型模型预测控制(MPC)作为电流环控制器,
利用MPC 的滚动时域最优预测特性抑制VSI 的非线性畸变电压, 消除了零电流钳位现象. 最后, 通过仿真分析验证
了所提控制策略的有效性.
关键词: 直驱; 表贴式永磁同步电机; 复合PI调速器; 非线性电流测量误差; 积分型模型预测控制; 电压源逆变器
非线性畸变电压
中图分类号: TP273; 文献标识码: A
Suppression of speed ripple for direct-drive small inertia surface
permanent magnet synchronous motor
YU Zi-song1, WANG Da-zhi1 , ZHAO Guo-xin2 , HAN Wei13
(1. Institute of Electric Power System and Motor Drives, Northeast University, Shenyang Liaoning 110819, China;
2. School of Electrical Engineering, Shenyang University of Techonology, Shenyang Liaoning 110870, China;
3. College of Physics and Electronic Information, Inner Mongolia University for the Nationalities,
Tongliao Inner Mongolia 028043, China)
Abstract: Nonlinear current measurement error and voltage source inverter (VSI) nonlinear distorted voltage produce
the speed ripple of direct-drive small inertia surface permanent magnet synchronous
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