201211第3章 平面机构的结构分析.pptVIP

第3章 平面机构的结构分析 第3章 平面机构的结构分析 教学重点和难点： 运动副和运动链的概念。 机构运动简图的绘制。 机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件。 第3章 平面机构的结构分析 案例导入： 如图3-1所示为颚式破碎机，其主体机构是由机架1、偏心轴2、动颚3、衬板4四个构件连接组合而成，电动机通过带轮5拖动偏心轴2，从而驱动动颚3作平面运动，将矿石破碎。 读者可以利用本章的知识，分析破碎机机构的组成，绘制出它的机构运动简图并确定其机构具有确定运动的条件。 第3章 平面机构的结构分析 实例 (1) 公共汽车车门启闭机构。 (2) 汽车前窗刮雨器。 (3) 自行车驱动机构。 (4) 折叠床、折叠桌。 3.1 平面机构的组成 3.1.1 构件 3.1.2 构件的自由度和约束 3.1.3 运动副及其分类 3.1 平面机构的组成 机构是由若干构件用运动副相互连接组成的，因此，构件和运动副是组成机构的两大基本要素。机构可分为平面机构和空间机构两类。所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构；否则称为空间机构。本章主要研究平面机构。 3.1.1 构件 如绪论所述，构件是组成机构的最基本运动单元。它由一个或若干个零件刚性组合而成。从运动的观点看，机构是由若干构件组成的。一般机构中的构件可分为以下3类。 (1) 机架(固定件)。用