机械的设计第8章.ppt

第三篇 机械传动 实现工作机预定的运动是拟定传动方案的最基本的要求，满足要求的方案的可以有不同的机构类型、不同的顺序和布局，因此任何机械其传动系统方案都不是唯一的，在相同设计条件下，可有不同的传动系统设计方案，这就需要将各种传动方案加以分析比较，针对具体情况择优选定。 机械传动系统运动方案的构思是一种创造性的思维活动，现代设计方法更重视人的创造性思维，在设计中。以科学原理为基础，在继承的基础上大胆创新，充分发挥的创造思维 a 调整螺钉 调整螺钉 滑道式张紧装置 摆架式张紧装置 a 二、带传动的张紧方法 1.调整中心距 §8-5 带传动的张紧装置 一、张紧的目的 运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力， 必须重新张紧，才能正常工作。 潘存云教授研制 潘存云教授研制 张紧轮 二、带传动的张紧方法 2.采用张紧轮 3.自动张紧 自动张紧装置 销轴 工作时 F=F1-F2即为带的有效拉力，它等于沿带轮的接触弧上摩擦力的总和。 带传动传递功率: 一、受力分析 当带与带轮之间出现打滑趋势时，摩擦力达到最大值，有效拉力也达到最大。 dN F1 F2 F+dF F f dN α dθ dl dθ 2 dθ 2 取一小段弧进行分析： 正压力：dN 两端的拉力：F 和F+dF 力平衡条件：忽略离心力, 水平、垂直力分别平衡 摩擦力： f dN 二、带传动的最大有效拉力及其影响因素 由力平衡条件： 积分得： 紧边和松边的拉力之比为： 绕性体摩擦的欧拉公式 联立求解： ∵ α1 α2 用α1 → α Fec=F1 - F2 影响最大有效拉力因素： 1）预紧力F0, F0 ↑→ Fec ↑ 2）包角 α↑ → 总摩擦力Ff ↑ → Fec ↑，对传动有利。 F0过大, → 带的磨损加剧, 加快松弛,降低寿命。 F0过小, → 影响带的工作能力，容易产生打滑。 3）摩擦系数 f↑ → Fec ↑ ，对传动有利。 影响 f 的因素有材料、表面状况、带的截面形状。 潘存云教授研制 φ V带传动与平皮带传动初拉力相等时，它们的法向力则不同。 平带的极限摩擦力分析: N/2 N/2 Q Q N N=Q N=Q/sin(φ/2) φ φ V带的极限摩擦力分析 ： f ’---当量摩擦系数, f ’ f Fec=N f = Q f 在相同条件下 ，V带能传递较大的功率。 或在传递功率相同时，V带传动的结构更为紧凑。 用 f ’ 代替 f 后，得以下计算公式： 三、带传动的应力分析 1.紧边和松边拉力产生的拉应力 紧边拉应力： 松边拉应力： A为带的横截面积 2.离心力产生的拉应力 带在微弧段上产生的离心力： 带工作时应力由三部分组成 dNc dθ dl r F1 F2 3.弯曲应力当带绕过带轮时，因为弯曲而产生弯曲应力 设h为带的厚度； D为带轮基准直径,则有： 弯曲应力与带轮直径成反比，为了避免弯曲应力过大，带轮直径不得小于最小值。 弯曲应力为: D V带轮的基准圆 由材料力学公式得 h E为带的弹性模量； （1）离心应力： 高速时宜用轻质带，以利于降低离心应力。设计时限制带速 （2）拉应力： 紧边：σ1=F1/A； 松边：σ2=F2/A （3）弯曲应力： 分析应力图得出： a．带是在变应力状态下工作的，所以失效为疲劳。 b．带中最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处。 c. 为保证带传动在规定的寿命内不疲劳断裂，必须使σmax=σ1+σc+σb1≤[σ] 4最大工作应力分析 四、 带的弹性滑动与打滑 1.带的弹性滑动 1）现象：演示 2）原因 1 1. 带的弹性滑动 3）性质 弹性滑动是带传动中固有的、不可避免的 4）后果 a. v2 v1 ,造成传动比不准确 b.效率降低 c.引起带的磨损 d.使带温提高 带正常工作时，其接触弧可分成有相对滑动(滑动弧)和无相对滑动(静弧)两部分，两段弧所对应的中心角，分别称为滑动角α’和静角α)。实践证明，静弧总是发生在带进人带轮的这一边。 当滑动角增大到包角α时，达到极限状态，带传动的有效拉力达最大值，带就开始打滑。 即带传动所传递的圆周力F≥ΣFfmax时，滑动遍及整个接触弧，带在轮面上将产生全面的相对滑动（打滑）。打滑将造成带的严重磨损并使带的运动处于不稳定状态。它是一种失效形式。 四、弹性滑动与打滑 2.打滑 2.打滑 由于过载，引起带在带轮上的全面滑动，称为打滑。 思