plc课设报告层电梯.docVIP

一：课程设计的目的 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。 二：实验软件与设备 1、四层电梯实验教学模型一台 2、计算机一台 3、 PLC主机一台（CPU226、24 路数字量输入16 路数字量输出 1、计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表； 2、编写PLC电梯基本控制程序； 3、导出程序用仿真软件模拟运行调试； 4、下载程序，模拟演示电梯工作过程； 5、配合硬件模拟演示，调试修改程序，直至基本功能全部实现； 6、整个系统运行检测与完善； 电梯运行过程分析 电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下 降。一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯，每个楼层均由楼层限位开关检测控制；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。 1、开始时，电梯处于任意一层，接通电源，电梯回到初始楼层一楼。 2、当有外呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时2S后自动关门。 3、当有内呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时2S后自动关门。 4、在电梯运行过程中，响应的呼叫信号为：电梯在上升（下降）过程中，相应处于电梯所处位置以上（下）的所有內选和外选上升（下降）呼叫；其他呼叫均不响应，但记录该呼叫，等待条件符合时响应。 5、电梯开门关门条件：电梯运行到某一楼层停止后自动开门，电梯门压下开门门限开关后开始启动关门计时，当计时时间到或者有关门按钮按下时，电梯开始关门，在电梯关门过程中如果开门按钮按下，停止关门，转换为开门；只有在满足楼层限位开关被压下切电梯停止的前提下，电梯门才进行开关动作；不响应二层向下外呼电梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼电梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼电梯信号。 6、电梯应具有最远反向外电梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼电梯信号。 7、电梯未到达平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 3、硬件部分 I\O口地址分配表 输入点 注释 输出点 注释 继电器 注释 I0.0 一层上呼按钮 Q0.0 一层上呼指示灯 M1.0 1至2 I0.1 二层下呼按钮 Q0.1 二层下呼指示灯 M1.1 1至4 I0.2 二层上呼按钮 Q0.2 二层上呼指示灯 M1.2 下行 I0.3 三层下呼按钮 Q0.3 三层下呼指示灯 M1.3 4至1 I0.4 三层上呼按钮 Q0.4 三层上呼指示灯 M1.4 开门计时 I0.5 四层下呼按钮 Q0.5 四层下呼指示灯 M1.5 2至1 I0.6 一层内选按钮 Q0.6 一层内选 M1.6 1至3 I0.7 二层内选按钮 Q0.7 二层内选 M1.7 3至1 I1.0 三层内选按钮 Q1.0 三层内选 M2.0 2至3 I1.1 四层内选按钮 Q1.1 四层内选 M2.1 3至2 I1.2 一层限位开关 Q1.2 应用上行指示灯 M2.3 初始至1 I1.3 二层限位开关 Q1.3 应用下行指示灯 M2.4 应用下行 I1.4 三层限位开关 Q1.6 开门指示灯 M2.5 4至3 I1.5 四层限位开关 Q1.7 关门指示灯 M2.6 3至4 I1.6 开门限位开关 M2.7 2至4 I1.7 关门限位开关 M3.0 4至2 I2.0 开门 I2.1 关门 软件部分 5.1 软件流程图 假设电梯停在N（N=1,2,3,4） 当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时2秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 电梯开关门流程图见图4。 心得与体会 这次试验给我的感触很大，原来以为plc是很简单的一项技术，但是开始做课程设计之后才发现它的内容在实际应用当中比我想象的难的多。因此对plc的学习不应仅仅局限在书本上，要在更多的实际应用当中学习。在我们的第一天的讨论当中，认真的把老师的课设要求看了一边，并把电梯的整个运行过程模拟的分析了一遍，由于个人学识有限，于是我们到网上查询了一些资料，并对实验室的电梯模型进行了分析。在结合资料的基础上，我们又综合了老师的要求，对于程序进行了修改与调试。由于硬件调试只有一台机器，所以刚开始的时候我们进行了仿真模拟调试