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控制系统硬件的设计
3.1 TMS320F2812芯片概述TMS320F2812芯片‘27】f28】【29】是美国TI公司推出的最佳测控应用的定点DSP芯片TMS320C2000系列之中的一款,属于C28x系列。C28x系列芯片是TI公司近年来推出的具有更高性能的改进的芯片,进一步增强了芯片的接口能力和嵌入功能,从而拓宽了数字信号处理器的应领域。TMS320C28x系列是目前国际市场上最先进、功能最强大的32位定点DSP芯片。它既具有数字信号处理能力,又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能,特别适用于有大批量数据处理的测控场合,如工业自动化控制、电力电子技术应用、智能化仪器仪表及电机、马达伺服控制系统等。它功能强大,在工业控制领域,它有显著的特点,主要包括:
1)它采用高性能静态CMOS(Static CMOS)技术;系统最高频率可达150MHz(时钟周期6.67ns);低功耗(核心电压1.8V,I/O口电压3.3V)。
2)中央处理器为高性能的32位系统,支持16位×16位和32位×32位乘且累加操作运算、16位×16位的两个乘且累加运算,采用哈佛总线结构(Harvard BusArchitecture)提高了操作能力,系统中采自动的中断响应方式,可以迅速的响应中断并做出处理,采用统一的寄存器编程模式,可达4兆字的线性程序地址和4兆字的数据地址,支持C/C++与汇编语言并与TMS320F24虮F240x处理器源代码兼容。
3)片内存储器丰富:8K×16位的Flash存储器;1Kxl6位的OTP型只读存储器;L0和L1:两块4Kxl6位的单口随机存储器(SARAM);H0:一块8Kxl6位的单口随机存储器:M0和M1:两块1Kxl6位的单口随机存储器。
4)含有外部存储器接口,包括19根地址线、16根数据线和三个片选信号可扩展多
达1MB的存储器,可编程等待状态数,可编程读/写选通计数器(Strobe Timing)。
5)系统时钟可选择由内部晶体振荡器或者外部时钟提供,同时还可以动态的改变锁相环的频率或者将锁相环模块旁路。
6)可扩展外部中断(PIE)模块,最多可支持96个外部中断,当前仅使用了45个外部中断。
7)保密性好,支持128位的密钥(Security Key/Lock),可保护Flash/OTP和L0/L1SARAM中的程序被盗。
8)含有两个独立的两个事件管理器(EVA、EVB)外围设备,增强了芯片的控制能力
9)外围通讯设备丰富:串行外围接口(SPI);
两个串行通信接口(SCI),标准的UART口;改进的局域网络(eCAN);多通道缓冲串行接口(McBSP)。
10)内部含有一个12位的16通道ADC转换器,分为2×8通道的多路输入选择器两个采样保持器,最高转换速率可达12.5Mbps。
n)含有最多56个独立的可编程、多用途通用输入/输出(GPIO)引脚,可根据不同需要设置不同功能。
12)包含三个32位CPU级别的定时器,为控制事件提供时钟基准。
3.2 TMS320F2812芯片的主要功能模块分析与应用伊顿ups电源
3.2.1 TMS320F281 2芯片的事件管理器应用事件管理器(EV)是F2812芯片一个典型功能扩展模块,它特别适合运用在电力变换、电机控制等领域。在F2812中含有两个功能和外围接口完全相同的事件管理器EVA与EVB。下面以事件管理器A为例介绍。EVA的功能t30j模块框图如图3.1所示,主要包括GP定时器、全比较/PWM单元、捕捉单元及正交编码脉冲电路(QEPs)等模块。EVB的相关的功能器件是同样的,只是模块及信号的命名不同而已。本系统用到了事件管理器的通用定时器GP、全比较单元、捕获单元。由于整UPS电源控制系统只用一块DSP芯片,而整个UPS电源的数字化控制远不止整流一块,所以整流器的控制功能的实现所能占用的系统资源有限,必须充分利用资源,以实现最大功能的控制。在本课题中,分给整流控制系统的芯片资源仅限于一个事件管理器,这就需要充分理解事件管理器的逻辑功能与工作原理,以实现最优的控制。每个事件管理器包含两个GP定时器。每个定时器都可以独立的工作,为控制系统产生采样周期提供时钟基准,为捕获单元提供时钟基准,为全比较单元产生PWM波提供时钟基准。每个GP定时器包含: ,
(1)1个16位的定时器计数器TXCNT,可增/减计数,TXCNT可以读/写;
(2)1个16位的定时器比较寄存器TxCMPR(带阴影的双缓冲寄存器),可以读/
写;
(3)1个16位的定时器周期寄存器TxPR(带阴影的双缓冲寄存器),可以读/写;
(4)1个16位的定时器控制寄存器TxCON,可以读/写;
(5)可选择的内部或外部输入时钟;
(6)一个对于内部或外部输入时钟可编程的预定标因子;
(7)控制和中断逻辑,用于4种
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