《机械》课程教学大纲.docVIP

《机械原理》课程教学大纲 一、课程基本情况与说明 （一）课程代码： （二）课程英文名称：　Machine and Mechanism Theory （三）课程中文名称：　机械原理 （四）授课对象：机械工程及其自动化等机械类相关专业本科学生 （五）开课单位：工学院 （六）教材：《机械原理》（第七版），孙桓主编， 高等教育出版社，2007年。 （七）参考书目 [1] 《机械原理教程》（第二版），申永胜主编， 清华大学出版社，2005年。 [2] 《机械原理辅导与习题》（第二版），申永胜主编， 清华大学出版社，2006年。 [3] 《机械原理学习指南》（第四版），陈作模主编， 高等教育出版社，2006年。 [4] 《机械原理》，朱理主编， 高等教育出版社，2004年。 [5] 《机械原理》，秦荣荣主编， 高等教育出版社，2006年。 （八）课程性质 本课程是本科机械类各专业教学计划中的一门主干技术基础课是机械类专业学生的必修课。本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；研究各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题。工程制图，理论力学，计算机应用基础等 通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟订机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用 本课程是理论性和应用性均较强的课程，教学环节包括课堂讲授，学生自学，实验，作业，答疑，期中考试，期末考试。教师在课堂上应对机构的基本概念、机构的结构、运动和力分析、常用机构的设计方法进行必要的讲授，并详细讲授每章的重点、难点内容；讲授中应注意理论联系实际，加深学生对相关内容的理解。 （十一）教学时数 教学时数：79学时 学分数：4学分 教学时数具体分配： 序号 内 容 讲课 实验 1 绪论 ? ? 2 2 机构的结构分析 6 2 　 3 平面机构的运动分析 4 　 4 平面机构的力分析 ? 　 5 机械的效率和自锁 ? 　 6 机械的平衡 2 ? 6 7 机械的运转及其速度波动的调节 ? ? 4 8 平面连杆机构及其设计 ? ? 8 9 凸轮机构及其设计 ? ? 6 10 齿轮机构及其设计 8 　 11 齿轮系及其设计 ? 　 12 其他常用机构 2 ? 　 13 机械传动系统的方案设计 ? 3 合计 16 ? 79 （十二）教学方式 课堂教学以多媒体教学手段为主要形式。 （十三）考核方式和成绩记载说明 考核方式为考试。严格考核学生出勤情况，达到学籍管理规定的旷课量取消考试资格。期末考试采用闭卷方式进行，考试范围应涵盖所有讲授内容，考试内容应能客观反映出学生对本课程的掌握程度及综合应用能力。考试题型应尽量多样化。总评成绩：平时作业与平时实验成绩25%，期中成绩15%，期末成绩60%。期中考试、实验主要考查学生实践能力，期末考试主要考查学生理论知识的掌握情况。 二、讲授大纲 　 1、 绪论（2学时） 基本要求： 明确本课程的研究对象和内容以及它的地位、任务和作用，对机械设计及理论学科的发展状况和趋势有所了解。 1.机械原理研究的对象和内容 2.学习机械原理的目的及如何学习本课程 3.对机械设计及理论学科的发展状况和趋势有所了解 ? 重点： 机械原理研究的对象和内容 机构的结构分析（6学时）1.机构结构分析的内容及目的2.机构的组成（构件、运动副、运动链和机构） 3.机构运动简图4.机构具有确定运动的条件5.平面机构的自由度计算6.计算平面机构自由度时应注意的事项7.平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。 平面机构的运动分析（学时）用图解法和解析法对Ⅱ级机构进行运动分析1.机构运动分析的目的和方法 2.利用速度瞬心对平面机构进行速度分析 3.平面机构运动分析的图解法 4.平面机构的位移、速度和加速度方程的建立及求解对Ⅱ级机构进行运动分析平面机构的力分析（学时）了解作用在机械中的力的分类，掌握运动副中摩擦力的计算方法和总反力方向的确定。1.机构力分析的目的和方法 2.构件惯性力的确定 3.质量代换法 4.运动副中的摩擦：移动副中的摩擦（斜平面摩擦、槽面摩擦）；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦（轴颈摩擦、摩擦圆、轴端摩擦） 5.不考虑摩擦时机构的力分析用图解法和解析法对机构分析机械中的效率和自锁（学时）明确机械效率和自锁的概念，能确定机构的瞬时机械效率和机构的自锁条件。1.机械效率 2.机械的自锁机械的平衡（学时）明