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第六章 齿轮传动 思考题和练习题 6-1渐开线齿轮具有哪些啮合特点? 解：能满足定传动比传动的要求，具有可分性，渐开线齿廓之间的正压力方位不变。 6-2什么是节圆？什么是分度圆？二者有什么区别？ 解：节圆是一对齿轮啮合时，以轮心为圆心，过节点所做的圆，即节点在齿轮上所走的轨迹圆；分度圆则是为了便于计算齿轮各部分的尺寸，在介于齿顶圆和齿根圆之间，人为定义的一个基准圆。每个齿轮都有自己的分度圆，且大小是确定不变的；而节圆是对一对相啮合的齿轮而言的，节圆的大小随中心距的变化而变化。 6-3渐开线齿轮的五个基本参数是什么？ 解：模数、齿数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数。 6-4标准齿轮传动的实际中心距大于标准中心距时，下列参数：分度圆半径、节圆半径、基圆半径、分度圆压力角、顶隙等哪些发生了变化？哪些不变？ 解：节圆半径、顶隙变大，分度圆半径、基圆半径、分度圆压力角不变。 6-5已知一对直齿圆柱齿轮的传动比，中心距a=100mm，模数m=2mm。试计算这对齿轮的几何尺寸。 解：， a=100mm， m=2mm， ， ， mm，mm mm，mm。 6-6相比直齿圆柱齿轮，平行轴斜齿圆柱齿轮有哪些特点？ 解：一对斜齿圆柱齿轮传动轮齿是齿面接触是由一个点开始，逐渐增至一条最长的线，再由最长的接触线减短至一个点而后退出啮合的，斜齿圆柱齿轮传动平稳切削加工具有良好的加工精度，是目前齿形加工的主要方法。形法的特点是所用刀具的切削刃形状与被切齿轮轮槽的形状相同。有：用齿轮铣刀在铣床上铣齿、用成形砂轮磨齿、用齿轮拉刀拉齿等方法。展成法是齿轮啮合的原理来进行加工的用这种方法加工齿数不同的齿轮，只要模数和齿形角相同，都可以用同一把刀具来加工。用展成原理加工齿形的方法有：滚齿、插齿、剃齿、珩齿和磨齿等方法。其中剃齿、珩齿和磨齿属于齿形的精加工方法。展成法的加工精度和生产率都较高，刀具通用性好，所以在生产中应用十分广泛。，对于锥齿轮。提出当量齿轮的概念，一方面是齿轮加工时按当量齿轮来选刀具，另一方面是为了设计方便，即设计斜齿轮、锥齿轮时，都将其“折合”成直齿轮（当量齿轮）来设计。 6-11如图所示为一双级斜齿轮传动。齿轮1转向和螺旋方向如图所示，为了使轴Ⅱ上两齿轮的轴向力方向相反，试确定各齿轮的螺旋线方向，并在啮合点处齿轮各分力的方向。 6-12蜗杆传动的特点是什么？为什么蜗杆传动要比齿轮传动效率低的多？ 解：蜗杆传动具有传动比大、工作平稳、噪声小和反行程可自锁等优点。其主要缺点是啮合齿面间有较大的相对滑动速度，容易引起磨损和胶合。蜗杆传动比齿轮传动效率低的多的原因也是啮合齿面间有较大的相对滑动速度，相对滑动不仅径向上有，齿向上也有，而且更大。 6-13图示蜗杆传动中，蜗杆均为主动件。试在图中标出未注明的蜗杆或蜗轮的转向及螺旋线方向，并在啮合点处画出蜗杆和蜗轮各分力的方向。 题6-11解 题6-13解 第七章轮系和减速器思考题和练习题 nH，把周转轮系转化成假想的“定轴轮系”，并称其为原周转轮系的转化轮系。因为转化轮系是“定轴轮系”，故可利用定轴轮系传动比的计算方法，求得转化轮系中各轮之间的传动比关系，从而导出原周转轮系的传动比。 7-4如何确定轮系的转向关系？ 解：定轴轮系的转向关系是用画箭头的方法来确定，周转轮系、复合轮系的转向关系是计算出来的，传动比前“+”号为方向相同，“—”号为方向相反。 7-5如何把复合轮系分解为简单的轮系？ 解：划分轮系关键是把复合轮系中的周转轮系划分出来，一个行星架好似一个周转轮系的“家长”，连同其上的行星轮及与行星轮啮合的中心轮同属一个周转轮系。定轴轮系部分，一定是每对相啮合的齿轮的轴线都是固定不动的。 7-6在题7-6图的滚齿机工作台传动装置中，已知各轮的齿数如图中括弧内所示。若被切齿轮为64齿，求传动比i75。 题7-6图 解：， ，传动比 7-7题7-7图示轮系中，已知1轮转向n1如图示。各轮齿数为：Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，Z5=Z6=18，Z7=1（左旋蜗杆）Z8=40，Z9=20。若n1=1000r/min，齿轮9的模数m=3mm，试求齿条10的速度V10。 题7-7图 解：， ， 7-8如题7-8图所示为 Y38滚齿机差动机构的机构简图，其中行星轮 2空套在转臂（即轴II）上，轴II和轴III的轴线重合。当铣斜齿圆柱齿轮时，分齿运动从轴I输入，附加转动从轴II输人，故轴III的转速（传至工作台）是两个运动的合成。已知z1=z2=z3及输入转速n1、nII时，求输出转速nIII。 题7-8图 解： ，， 7-9如题7-9图示，已知Z1=30，Z2=20，Z3=120，Z4=2，Z5=50，Z6=20（m=3m