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汇编及接口技术课程设计任务书
课程设计安排
地 点:做本课程实验(E420)的地方
第一批: 050609--611班的单号;601--603班的单号
设计题目:步进电机控制系统
2008年1月1日:下载课程设计任务书,查找资料,进行初步设计;
1月7日 8:00~1月8日18:00 进入实验室,完成设计任务(050609—611)
1月9日14:00~1月11日18:00 +1月13日进入实验室,完成设计任务(050601—603)
1月14日下午~1月15日上午:完成设计报告,打印。
1月15日(星期二)中午:报告交到教E505房间。
第二批: 050609--611班的双号;601--603班的双号
设计题目:竞赛抢答器的设计与实现
2008年1月1日:下载课程设计指任务书,查找资料,进行初步设计;
1月7日8:00~1月8日18:00 进入实验室,完成设计任务(050609—611)
1月9日14:00~1月11日18:00 +1月13日进入实验室,完成设计任务(050601—603)
1月14日~1月15日:完成设计报告,打印。
1月15日:报告交到教E505房间。
2. 课程设计报告的格式
完成设计任务后,在课程设计的最后阶段,需要总结全部设计工作,写出完整、规范的设计报告,在指定的时间内提交指导教师。
课程设计报告要求使用A4纸打印,在左侧装订。要求有完整的格式,包括封面、目录、正文等,具体如下:
封面 (见下一页)
目录 (正文前必须要有目录)
正文内容
设计任务与要求
设计方案(包括设计思路、使用到哪些芯片、各个芯片的作用)
硬件线路设计(包括线路图及连线说明)
软件设计(包括程序流程图)
源程序(要有注释)
调试过程(包括实验过程中的硬件连线,实验步骤、出现的问题、解决的方法、使用的实验数据等)
总结(在整个设计过程中的心得和体会,150字左右)
参考资料
汇编及接口技术课程设计
题目:步进电机控制系统
班 级:
学 号:
姓 名:
时 间:
3. 课程设计题目
4.1 步进电机控制系统 (050609--050611班的单号、050601--050603班的单号)
一、设计目的
了解步进电机控制的基本原理。
掌握控制步进电机转动的编程方法。
进一步熟练8255的使用。
二、设计内容
编程控制步进电机,使其能够正常运转,要求:
开关K8控制电机的启动与停止:当K8向上拨时,电机启动,否则电机停止;
开关K1~7控制电机的转速:K1向上拨时,得到最低转速,…… K7向上拨时,得到最高转速。
电机反转。
三、编程提示
步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换(实验中的步进电机有四相线圈,每次有二相线圈有电流,有电流的相顺序变化),来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制,所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。
本实验使用的步进电机线圈由四相组成,驱动方式为二相激磁方式,如图4.1所示。
图4.1 步进电机原理图
如表4.1所示,首先使HA线圈和HB线圈有驱动电流,接着使HB和HC、HC和HD、HD和HA,又返回到HA和HB有驱动电流,按这种顺序切换,电机轴按顺时针方向旋转。
表4.1 步进电机激磁方式
相
顺序 HA HB HC HD 0 + + - - 1 - + + - 2 - - + + 3 + - - + 注:当实验结束要立即关闭电源,否则一直停留在某一相上会使电机发热。
四、参考实验
1. 实验连线
8255模块的WR、RD连到ISA总线接口模块的IOWR、IORD,8255选通信号CE连到ISA总线接口模块的IOY0。
8255模块的数据地址分别ISA总线接口模块的LAD0~LAD7,LA0~LA7。
步进电机的HA—PC0,HB—PC1,HC—PC2,HD—PC3。
1)8255的端口A(PA0-PA7)和开关K1-K8相连。
2)8255的端口B(PB0-PB7)通过驱动连接到LED的a~h各段。
3)8255的端口C(如PC7、PC6)分别和发光二极管L2(绿)、L1(红)连接。
4) 8255的端口C(如PC5、PC4)分别和KL1、KL2相连。
2. 运行程序: BJDJ.ASM。观察电机的运转。
BJDJ.ASM源程序
MY_DATA SEGMENT
A8255 DW 0C400H
B8255 DW 0C401H
C8255 DW 0C402H
D8255 DW 0C403H
SHUN DB 06H,03H,09H,0C
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