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河北工业大学本科毕业设计（论文）前期报告 毕业设计（论文）题目：钨棒外圆磨削加工自动上料系统-机械系统设计 适用专业：机械设计制造及其自动化 学生信息：060343 麻胜南 机设 061 指导教师信息：94096 赵海文 副教授 一、文献综述 课题研究背景 金属钨是重要的战略金属优质钢的冶炼硬质钢生产钨丝其他用途。可以制造枪械火箭推进器的喷嘴、切削金属的刀片、钻头、超硬模具、拉丝模等等，钨是的用途涉及矿山、冶金、机械、建筑、交通、电子、化工、轻工、纺织、军工、航天、科技、各个工业领域。2.2 自动化上下料装置研究现状 在现代工业自动化生产领域里，物料的搬运、机床的上下料、整机的装配等实现自动化是十分必要的。自动上下料装置和工业机械手就是为实现这些工序的自动化而设计和采用的。[5]自动上下料装置使散乱的中小型的工件毛坯，经过定向机构，实现定向排序，然后顺序的由上下料装置把它送到机床和工作位置去，并把工件取走。如果工件较大，形状较为复杂，很难自动的定向，往往用人工定向后，在由上下料机构送到工作地点去。[6]广泛采用自动上下料装置，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。[7] 自动上下料装置是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用[8]。自动机械技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。[9] 机床的自动上下料机构，， ，， ， ， ，PLC作为中心控制单元，可以用作一些小直径的工件，可靠性高，运行稳定具有较强的实用性和适应性。[17][18] 总之，自动上料（供料）和下料机构是自动化设备的最重要的组成部分 [19]，从生产实践上来看，如何设计出合理的自动上料（供料）系统和下料系统，并使其按照规定的动作代替工人完成生产任务，提高生产效率，降低劳动强度，是设计者在制造自动化设备或者对原有的生产机械进行机电一体化改造的根本出发点。[20][21] 因此，我们的研究具有重大的现实价值和长远的意义，也是我们对本科阶段所学的专业知识的整体复习和综合运用，这对培养我们严谨的科研精神和实用的专业技能都很有必要。 二、课题初步方案设计 1、技术要求 (1) 人工成批供料，自动上料系统能自动取料（每次1 根），并将钨棒以设定速度匀速进给至进料口，直至加工设备能自动进给； (2) 上料系统能适应不同长度钨棒的取料、自动上料； (3) 整机可容易移动以便调整、维修加工设备。 (4) 钨棒自动上料过程中，要求前后两根钨棒尾部保持一定间距：2～5cm(5) 钨棒进入磨床位置要准确； (6) 整机高度可调，调整范围 (±50cm)； (7) 在钨棒进料过程中，当棒料由于卡料而无法进料时，能及时报警停车； (8) 系统应具备缺料报警提示功能。 2、工艺流程分析 具有自动上料功能的钨棒外圆加工工艺流程见图1。 图1 具有自动上料功能的钨棒外圆加工工艺流程 3、方案初步设计： 本课题的难点在于单根取料，以下三个方案从机构的形式上考虑，均采用漏斗式料斗，料斗的底端宽度为2.2～3.4mm从而保证长棒料的单一取料。 （1）方案一 鼓轮隔料装置（见图 2）的输入滑道与输出滑道垂直，输入滑道内原料排成一列，通过鼓轮将其一一分离。考虑到料的长度比较长，而鼓轮的厚度有限，故可以在充分考虑料的刚度的前提下在料的长度方向上等间距的加上3~5个鼓轮。这样就可以在兼顾料脆性的特点的情况下满足棒料的单一输出。缺点是由于料斗的自身缺陷可能会发生卡料的现象，在必要的情况下要合理选择料斗的形状和加振动器。 图2 鼓轮隔料装置 （2）方案二 带式隔料装置（见图 3） 在输送机的皮带上设置很多隔板或者在带内开槽，零件存于隔板之间或者槽内，送往机床。这种料仓适合于小型而且较多的零件，这样可以一次性的连续大量供料。但是在现实中由于棒料的长度问题带轮的厚度会很大。可样就加大了机构的本身重量显得很笨重。带轮也可以做成如方案一的沿棒料长度方向等间距分别设置带轮。不过仍然会有几个轮不同步导致料破坏的问题出现。 图3 带式隔料装置 （3）方案三 滑板式隔料装置（见图 4） 滑板的厚度与零件的直径一致，在滑板上相距一定距离开出与零件形状相吻合的孔口。滑板在出料滑道的上面作往复运动时，滑板从进料滑道接受零件，并将零件分配给出料滑道。此结构较上述两个方案结构上会复杂一些可能会有料的一边进入料槽而另一边没有进入的可能。关于这一问题的解决基本上就是在料斗的方面加以控制。 图4 滑板式隔料装置 方