LG凌阳单片机实验室运动控制系统.docVIP

摘 要 本文主要介绍了如何利用凌阳单片机实现对一个实验室运动系统的控制，介绍了对直流电机的调速和测速方法，并对其中的方案设计提出了分析和说明。 传统的实验室运动系统主要通过模拟和仿真来实现，本毕业设计不仅有模拟和仿真，而且有实在的控制系统来形象生动的演示。同时也通过软件与单片机的结合使得系统具有强大的数据处理功能。该设计系统主要由电机驱动模块、调速模块、测速模块、单片机处理模块、LCD液晶显示模块等几部分构成。 本方案以SPCE061A单片机为控制核心，实现了普通直流电机的转速测量和转速无级调速功能，能更好的了解实验室运动自动系统的特点，为进一步研究和优化直流电机控制方法提供基础。 关键词：直流电机,SPCE061A,调速,测速 Abstract This paper describes how to use Sunplus MCU to a laboratory in the movement control system, It introduces the DC motor speed and gun approach, and one of the programme designs the analysis and description. The traditional sports system mainly through laboratory simulation and simulation to achieve, and the graduation of this design is not only through laboratory simulation and simulation , but also it has more of the control system to vivid image of the demonstration. Through a combination of software and SCM makes a strong system of data processing functions. I design the system mainly by the motor drive module, the governor module, gun modules, SCM processing module, LCD liquid crystal display modules and other parts. The programme for the control of the SPCE061A microcontroller core, and the general DC motor speed measurement and speed regulation, to better understanding of the characteristics of the laboratory movement system,it provides a basis for further study and optimization of motor control methods. Key Words：DC motor, SPCE061A, speed regulation, speed trap 目 录 1 引言 1 2 总体方案论证 2 3 硬件设计 4 3.1 SPCE061A芯片特性 4 3.1.1 SPCE061A简介 4 3.1.2 芯片特性 5 3.1.3 SPCE061A精简开发板 6 3.2 过零检测模块 6 3.3 光电耦合器 7 3.3.1 光电耦合器件简介 8 3.3.2 过零检测与光电隔离 9 3.4 可控硅元件的工作原理及基本特性 9 3.4.1 工作原理 9 3.4.2 可控硅基本伏安特性 11 3.4.3 双向可控硅交流电压控制电路中的应用 13 3.5 电机驱动模块 14 3.5.1 整流电路 16 3.5.2 滤波电路 17 3.6 稳压模块（lm317 稳压块） 17 3.7 霍尔测速模块 18 3.7.1 产品简介 19 3.7.2 霍尔传感器的工作原理 20 3.8 液晶显示模块 20 4 软件设计 24 4.1 μ’nSP?单片机程序设计简介 24 4.2 主程序流程图 28 4.3 直流电机控制子程序流程图 29 4.4 电机测速子程序流程图 30 5 软件调试 31 6 结论 34 7 参考文献 35 8 致谢 36 附录Ⅰ 硬件电路连接图 37 附录Ⅱ 元器件清单 39 附录Ⅲ 程序 40  3 硬件设计 3.1 SPCE0