论文初稿(王默秋)修阅.docVIP

目 录 1 绪论 2 1.1 超声波测距发展综述 2 2 超声波测距原理及构想 4 2.1 超声波传感器介绍 4 2.2 超声波传感器的特性 5 2.3 超声波测距的原理 6 2.4 系统设计原理 7 2.5 系统主要参数 8 3 超声波测距系统方案设计 9 3.1 发射与接收电路的设计方案 9 3.2 显示报警单元方案设计 10 3.3 单片机复位电路 12 3.4 时钟电路 12 3.5 74HC04N芯片介绍 13 3.6 探头介绍 13 4 系统软件结构 14 4.1 信号控制 14 4.2 数据存储 14 4.3 信号处理 14 4.4 数据传输与显示 14 5 误差产生的原因分析及改进对策 16 5.1 误差产生原因分析 16 5.2 针对误差产生原因的系统改进方案 17 6 总结 17 7 致谢 18 参考文献： 18 基于单片机的超声波测距功能设计 王默秋（学号：20081116620） （物理与电子信息学院 08级电子信息工程班,内蒙古 呼和浩特 010022） 指导教师:张丽娜 摘要：论设计方案，并对系统各个单元的原理进行了介绍。对组成的各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。此系文介绍了一种基于单片机的超声波汽车防撞测距报警系统，此系统利用AT89S52单片机作为主控制器，结合超声波测距原理，来实现智能汽车防撞测距报警功能，并进行了系统硬件和软件的设计。通过发射接收电路得出统具有结构简单，精度高，使用方便等特点。 关键词：单片机；超声波；测距 ; 报警 中图分类号： TN91 文献标识码: B 1 绪论 随着社会经济的发展,交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，应用于汽车的前后左右防撞的近距离，低速状况，以及在汽车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性——折射，反射，干涉，衍射，散射。汽车防撞报警器将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。2 超声波测距原理及构想 超声波传感器介绍 图2.1压电式超声波传感器结构图 压电陶瓷晶片有一个固定的谐振频率，即中心频率 f0。发射超声波时，加在其上面的交变电压的频率要与它的固有谐振频率一致。这样，超声传感器才有较高的灵敏度。当所用压电材料不变时，改变压电陶瓷晶片的几何尺寸，就可非常方便的改变其固有谐振频率。利用这一特性可制成各种频率的超声传感器。 超声波传感器的内部结构由压电陶瓷晶片、锥形辐射喇叭、底座、引线、金属壳及金属网构成，其中，压电陶瓷晶片是传感器的核心，锥形辐射喇叭使发射和接收超声波能量集中，并使传感器有一定的指向角，金属壳可防止外界力量对压电陶瓷晶片及锥形辐射喇叭的损坏。金属网也是起保护作用的，但不影响发射与接收超声波。 2.2 超声波传感器的特性 超声波测距的原理 系统设计原理 2.5 系统主要参数2.5.1 测距仪的工作频率 3.1 发射与接收电路的设计方案 图3.1发射电路 发射电路原理：当单片机AT89S52,通过P1.0这个I/O口,发送一系列的脉冲,经过74HC04从而使TCT40-16T这个激励换能器发射出超声波。 接收电路如3.2所示 图3.2 接收电路 电路简单实用，接收到的信号引入运算放大器，通过运算放大器两级放大，增强接收信号，达到本电路适合的要求强度，比较适合本设计需要。 3.2 显示报警单元方案设计.2.1 系统显示电路设计 显示器是一个典型的输出设备，综合课题的实际要求以及考虑单片机的接口资源，采用串行方式显示的 LED 驱动输出设备。由于全程显示的距离范围在 4 米之内，用 3 个 LED 数码管表示距离的 cm数值。 由于本设计中显示位数较少，选择静态显示驱动，采用共阳显示接法。显示驱动，显示电路如图3.3所示： 图 3.3 系统显示电路 3.2.2 系统报警电路设计 图3.4：系统报警电路 系统报警电路由一个三极管、一个电阻和一个喇叭组成。经电阻采集信号，采用s8550三极管放大。报警电路如图3所示。当单片机AT89S52发射出超声波的信号，即输出一个高电平给这个I/O口，大约5V的电压，同时单片机计数器T0开始计时。